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2025年（机器人工程-配送机器人）配送机器人路径规划试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将每题正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.配送机器人路径规划的核心目标是（）

A.快速到达目的地

B.避开障碍物

C.以最优路径完成配送任务

D.节省电量

2.以下哪种算法常用于配送机器人的全局路径规划（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.蚁群算法

D.以上都是

3.在路径规划中，考虑配送时间限制时，主要影响的因素是（）

A.机器人速度

B.路径长度

C.任务优先级

D.以上都有

4.配送机器人遇到动态障碍物时，通常采用的处理方法是（）

A.立即停止

B.重新规划路径

C.减速绕过

D.强行通过

5.地图在配送机器人路径规划中的作用是（）

A.提供环境信息

B.确定目标位置

C.规划可行路径

D.以上都是

6.路径规划中，评价路径优劣的指标不包括（）

A.路径长度

B.安全性

C.美观度

D.时间成本

7.配送机器人路径规划需要考虑的环境因素有（）

A.地形地貌

B.建筑物布局

C.人员活动

D.以上全部

8.局部路径规划主要解决的问题是（）

A.从起点到终点的全局最优路径

B.在复杂环境中避开障碍物

C.与其他机器人协调路径

D.规划长期稳定路径

9.当配送任务有多个目标地点时，路径规划策略通常是（）

A.逐个访问，顺序规划

B.合并目标，一次性规划

C.随机选择访问顺序

D.先完成重要目标

10.以下哪种传感器对配送机器人路径规划至关重要（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

11.路径规划算法中，计算复杂度较低的是（）

A.A算法

B.遗传算法

C.Dijkstra算法

D.模拟退火算法

12.配送机器人在室内环境中路径规划时，容易出现的问题是（）

A.信号干扰

B.定位不准确

C.地图更新不及时

D.以上都可能

13.在路径规划中，考虑机器人的转弯半径主要是为了（）

A.使路径更平滑

B.避免碰撞

C.提高运行效率

D.节省空间

14.配送机器人路径规划与交通规则的关系是（）

A.遵循交通规则规划路径

B.可根据实际情况忽略交通规则部分

C.交通规则对路径规划无影响

D.只在特殊情况下遵循交通规则

15.路径规划中，若要提高配送机器人的灵活性，应重点优化（）

A.路径搜索算法

B.避障策略

C.地图构建方式

D.机器人硬件

16.配送机器人在室外环境路径规划时，受天气影响较大的是（）

A.视觉传感器

B.激光雷达

C.定位系统

D.通信模块

17.以下哪种情况会导致配送机器人路径规划失败（）

A.地图错误

B.传感器故障

C.目标位置改变

D.以上都是

18.在路径规划中，如何平衡配送效率和安全性（）

A.优先考虑效率，适当降低安全性要求

B.优先保证安全前提下提高效率

C.随机选择平衡点

D.根据任务紧急程度决定

19.配送机器人路径规划中，如何处理路径中的狭窄通道（）

A.直接通过

B.调整角度缓慢通过

C.重新规划避开

D.等待通道可用

20.路径规划算法的改进方向不包括（）

A.提高计算速度

B.增强适应性

C.降低成本

D.增加算法复杂度

第Ⅱ卷（非选择题，共6C.2025年（机器人工程-配送机器人）配送机器人路径规划试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将每题正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.配送机器人路径规划的核心目标是（）

A.快速到达目的地

B.避开障碍物

C.以最优路径完成配送任务

D.节省电量

答案：C

2.以下哪种算法常用于配送机器人的全局路径规划（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.蚁群算法

D.以上都是

答案：D

3.在路径规划中，考虑配送时间限制时，主要影响的因素是（）

A.机器人速度

B.路径长度

C.任务优先级

D.以上都有

答案：D

4.配送机器人遇到动态障碍物时，通常采用的处理方法是（）

A.立即停止

B.重新规划路径

C.减速绕过

D.强行通过

答案：B

5.地图在配送机器人路径规划中的作用是（）

A.提供环境信息

B.确定目标位置

C.规划可行路径

D.以上都是

答案：D

6.路径规划中，评价路径优劣的指标不包括（）

A.路径长度

B.安全性

C.美观度

D.时间成本

答案