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2025年（机器人工程）智能机器人导论试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人的核心是（）

A.传感器B.控制器C.执行器D.算法

2.以下哪种不属于智能机器人的应用领域（）

A.工业制造B.教育教学C.农业生产D.传统手工艺制作

3.智能机器人能够感知环境主要依靠（）

A.视觉系统B.听觉系统C.传感器D.网络连接

4.机器人运动学主要研究机器人的（）

A.运动轨迹规划B.运动速度控制C.运动部件的几何关系和运动关系D.动力来源

5.智能机器人的决策能力主要基于（）

A.数据存储B.算法模型C.硬件性能D.传感器精度

6.以下不属于机器人编程语言的是（）

A.C++B.PythonC.JavaD.汇编语言

7.机器人的自由度决定了其（）

A.运动速度B.运动精度C.运动灵活性D.负载能力

8.智能机器人的学习能力主要体现在（）

A.模仿人类动作B.数据处理C.自我改进和适应新环境D.存储信息

9.工业机器人通常采用的控制方式是（）

A.开环控制B.闭环控制C.混合控制D.手动控制

10.智能机器人的人机交互界面不包括（）

A.显示屏B.键盘C.语音交互设备D.动力装置

答案：1.D2.D3.C4.C5.B6.D7.C8.C9.B10.D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.感知系统

2.智能机器人的感知系统可包括（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.力传感器D.嗅觉传感器

3.机器人运动控制的主要任务有（）

A.轨迹控制B.速度控制C.位置控制D.姿态控制

4.智能机器人的编程语言特点有（）

A.简单易懂B.灵活性高C.具备逻辑控制能力D.能与硬件紧密结合

5.智能机器人在医疗领域的应用有（）

A.手术辅助B.康复治疗C.疾病诊断D.药品研发

6.机器人的驱动方式有（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.人力驱动

7.智能机器人的决策过程涉及（）

A.数据收集B.数据分析C.算法选择D.结果评估

8.智能机器人在教育领域的优势有（）

A.个性化教学B.激发学习兴趣C.提供实践机会D.替代教师授课

9.机器人的精度指标包括（）

A.定位精度B.重复定位精度C.姿态精度D.运动精度

10.智能机器人的发展趋势有（）

A.更加智能化B.小型化C.多功能化D.协作化

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.智能机器人只能按照预设程序工作，不能自主学习。（）

2.机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）

3.视觉传感器是智能机器人感知环境最重要的传感器。（）

4.智能机器人的算法一旦确定就不能更改。（）

答案：1.×2.×3.√4.×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人的机械结构主要起到（）和支撑的作用。

2.机器人的控制系统主要由（）、控制器和驱动器组成。

3.（）是机器人运动学中的一个重要概念，用于描述机器人末端执行器的位置和姿态。

4.智能机器人的决策算法通常基于（）、机器学习等技术。

5.机器人编程语言中的（）语句用于实现条件判断和循环操作。

6.（）传感器可以检测机器人与周围物体的接触情况。

7.工业机器人的示教编程方式分为（）示教和离线示教。

8.智能机器人的（）能力使其能够根据环境变化自动调整自身行为。

9.机器人的运动学逆问题是已知（）求关节变量。

10.智能机器人在家庭服务领域的应用包括（）、清洁等。

答案：1.承载2.传感器3.位姿4.人工智能