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三、蜗杆传动
蜗杆传动应用举例
(一)蜗杆传动的组成及传动比1.蜗杆传动的组成蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和(或)动力的一种机械传动。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。蜗杆蜗轮
2.蜗杆传动的的传动比主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值,传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即i=ω1/ω2=n1/n2=z2/z1ω1,n1———主动蜗杆角速度、转速;ω2,n2———从动蜗轮角速度、转速;z1———主动蜗杆头数;z2———从动蜗轮齿数。
3.蜗杆传动回转方向的判定(1)蜗杆、蜗轮螺旋方向的判定蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定:手心对着自己,四指顺着蜗杆(蜗轮)的轴线方向。若旋向与右手拇指指向一致,该蜗杆(蜗轮)为右旋,反之为左旋。如图所示。
(2)蜗轮旋转方向的判定左、右手法则:左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
(二)蜗杆传动特点、类型1.蜗杆传动的特点(1)传动比大,在动力传动中,一般i=8~100;(2)传动平稳,噪声低。(3)结构紧凑,在一定条件下可以实现自锁。(4)承载能力大(5)蜗杆传动效率低,发热量大,磨损较严重。
2.蜗杆传动的类型根据蜗杆的不同形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种类型,如图所示。其中圆柱蜗杆传动在机械工程中应用最广泛。
圆柱蜗杆按螺旋齿面在相同剖面内其齿廓曲线形状不同,又分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆),法面直廓蜗杆(ZN蜗杆)和渐开线蜗杆(ZI蜗杆)。其中,以阿基米德蜗杆加工最简便,在机械传动中应用广泛。阿基米德蜗杆
(三)蜗杆传动的正确啮合条件圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下:1.在中间平面内,蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等,即mx1=mt2=m。2.在中间平面内,蜗杆的轴向压力角?x1和蜗轮的端面压力角?t2相等,即?x1=?t2=20°。3.蜗杆分度圆上的导程角?和蜗轮分度圆上的螺旋角?相等,且旋向相同,即?=?。
【思考与练习】1.什么是蜗杆传动?圆柱蜗杆有哪几种?常用的是哪一种?2.蜗杆传动有什么特点?蜗杆传动中涡轮的回转方向如何判定?3.圆柱蜗杆传动正确啮合的条件是什么?4.一蜗杆传动,已知:蜗杆头数Z1=2,蜗轮齿数Z2=70,蜗轮转速n2=28r/min。求蜗杆的转速n1为多少?如果要求蜗轮的齿数Z2=56,则蜗轮转速n2应为多少?5.判定图中蜗轮、蜗杆的回转方向或螺旋方向。
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