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2025年（机器人工程）智能机器人基础科目试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人能够感知环境主要依靠（）

A.传感器B.控制器C.执行器D.电源

2.以下不属于智能机器人控制系统组成部分的是（）

A.硬件B.软件C.算法D.机械结构

3.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的动力来源

C.机器人的运动规划D.机器人的运动控制

4.智能机器人编程语言中，示教编程的特点是（）

A.精度高B.效率高C.直观D.复杂

5.机器人视觉系统主要用于（）

A.导航B.识别物体C.避障D.以上都是

6.智能机器人的决策系统依据（）做出决策。

A.传感器数据B.预设程序C.操作人员指令D.以上都有

7.机器人的自由度决定了（）

A.运动速度B.运动精度C.运动灵活性D.负载能力

8.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体的距离（）

A.温度传感器B.压力传感器C.超声波传感器D.气体传感器

9.智能机器人在工业生产中的主要作用是（）

A.提高生产效率B.降低成本C.保证产品质量D.以上都是

10.机器人人工智能技术中，机器学习的目的是（）

A.让机器人拥有人类智能B.使机器人能够自主学习

C.提高机器人的运算速度D.增强机器人的存储能力

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人的主要应用领域包括（）

A.工业制造B.医疗服务C.家庭服务D.教育科研E.军事

2.机器人控制系统的软件部分通常包含（）

A.操作系统B.编程语言编译器C.运动控制算法D.传感器驱动程序E.人机交互界面程序

3.机器人运动规划需要考虑的因素有（）

A.机器人的运动学模型B.目标位置C.障碍物分布D.运动速度限制E.机器人的负载

4.智能机器人编程语言类型有（）

A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.高级编程语言E.机器语言

5.机器人视觉系统的组成部分有（）

A.摄像头B.图像采集卡C.图像处理软件D.光源E.机械臂

6.智能机器人决策系统的决策方法有（）

A.基于规则的推理B.基于模型的推理C.基于数据的推理D.随机决策E.模糊决策

7.机器人的机械结构设计需要考虑（）

A.强度B.刚度C.精度D.重量E.成本

8.常用的机器人传感器有（）

A.光电传感器B.红外传感器C.激光传感器D.触觉传感器E.听觉传感器

9.智能机器人在医疗领域的应用包括（）

A.手术辅助B.康复治疗C.疾病诊断D.药品研发E.医院清洁

10.机器人人工智能技术包含（）

A.机器学习B.深度学习C.自然语言处理D.计算机视觉E.专家系统

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.智能机器人就是能够完全自主决策并执行任务，不需要人类干预的机器人。（）

2.机器人的运动学和动力学是完全相同的概念。（）

3.智能机器人编程语言中，任务级编程语言比动作级编程语言更灵活、更高效。（）

4.机器人视觉系统只能识别固定形状和颜色的物体。（）

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

答题要求：请根据题目要求，在答题区域下划线处作答，简答题答案字数150字左右。

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.智能机器人主要由____、____、____和____四部分组成。

2.机器人控制系统的硬件包括____、____、____等。

3.机器人运动学中的正运动学是已知____求____。

4.智能机器人编程语言中的____级编程语言适合编写复杂任务。

5.机器人视觉系统的核心是____。

6.智能机器人决策系统中，基于规则的推理是根据____进行决策。

7.机器人的精度主要包括____精度和____精度。

8.常用的机器人定位传感器有____和____。

9.智能机器人在教育领域可用于____和____。

10.机器人人工智能技术中的深度学习主要基于____模型。

五、简答题（总共4题，每题5分）