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2025年（机器人工程-仿生机器人应用）仿生机器人应用试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

1.仿生机器人是模仿（）的形态、结构和功能制造的机器人。

A.生物

B.机器

C.人类

D.动物

答案：A

2.以下哪种动物的运动方式被应用于仿生机器人的设计中？（）

A.鸟的飞行

B.鱼的游泳

C.蛇的爬行

D.以上都是

答案：D

3.仿生机器人的设计灵感主要来源于（）。

A.科学研究

B.艺术创作

C.生物界

D.工业生产

答案：C

4.以下哪项不属于仿生机器人的应用领域？（）

A.医疗手术

B.工业制造

C.教育教学

D.星际探索

答案：D

5.模仿昆虫复眼的结构制造的仿生机器人视觉系统具有（）的特点。

A.高分辨率

B.广视角

C.低能耗

D.以上都是

答案：D

6.仿生机器人的材料选择通常会考虑（）。

A.强度

B.重量

C.柔韧性

D.以上都是

答案：D

7.以下哪种机器人是模仿狗的形态和行为制造的？（）

A.工业机器人

B.服务机器人

C.军事机器人

D.宠物机器人

答案：D

8.仿生机器人的控制系统主要模仿（）的神经系统。

A.人类

B.动物

C.植物

D.微生物

答案：B

9.以下哪项是仿生机器人设计中需要考虑的因素？（）

A.环境适应性

B.成本效益

C.安全性

D.以上都是

答案：D

10.模仿蝙蝠的回声定位原理制造的仿生机器人可以用于（）。

A.导航

B.探测障碍物

C.搜索救援

D.以上都是

答案：D

11.仿生机器人的发展趋势不包括（）。

A.更加智能化

B.更加小型化

C.更加昂贵化

D.更加多功能化

答案：C

12.以下哪种机器人是模仿蜘蛛的形态和运动方式制造的？（）

A.扫地机器人

B.水下机器人

C.攀爬机器人

D.农业机器人

答案：C

13.仿生机器人的研究对于推动（）的发展具有重要意义。

A.机器人技术

B.生物学

C.材料科学

D.以上都是

答案：D

14.模仿海豚的皮肤结构制造的仿生机器人具有（）的优点。

A.减少阻力

B.提高速度

C.降低能耗

D.以上都是

答案：D

15.以下哪项不是仿生机器人在医疗领域的应用？（）

A.手术辅助

B.康复治疗

C.药物研发

D.病房清洁

答案：D

16.仿生机器人的设计过程中，首先要进行（）。

A.方案设计

B.需求分析

C.模型制作

D.实验测试

答案：B

17.模仿鸟类翅膀的结构制造的仿生机器人可以实现（）。

A.飞行

B.行走

C.跳跃

D.滚动

答案：A

18.仿生机器人的动力来源可以是（）。

A.电池

B.燃油

C.太阳能

D.以上都是

答案：D

19.以下哪种机器人是模仿人类手臂的动作制造的？（）

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.装配机器人

D.以上都是

答案：D

20.仿生机器人的研究需要多学科的交叉融合，以下哪些学科参与其中？（）

A.机械工程

B.电子工程

C.计算机科学

D.以上都是

答案：D

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

一、填空题（每题2分，共10分）

1.仿生机器人是模仿生物的（）、结构和功能制造的机器人。

答案：形态

2.模仿昆虫复眼的结构制造的仿生机器人视觉系统具有（）和广视角的特点。

答案：高分辨率

3.仿生机器人的材料选择通常会考虑强度、重量和（）等因素。

答案：柔韧性

4.模仿蝙蝠的回声定位原理制造的仿生机器人可以用于导航、探测障碍物和（）等。

答案：搜索救援

5.仿生机器人的研究对于推动机器人技术、生物学和（）等学科的发展具有重要意义。

答案：材料科学

二、判断题（每题2分，共10分）

1.仿生机器人只能模仿动物的形态，不能模仿其功能。（×）

2.模仿鸟类翅膀的结构制造的仿生机器人可以实现飞行。（√）

3.仿生机器人的设计灵感主要来源于工业生产。（×）

4.仿生机器人的材料选择只需要考虑强度。（×）

5.仿生机器人在医疗领域的应用只包括手术辅助。（×）

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述仿生机器人的定义。

答案：仿生机器人是模仿生物的形态、结构和功能制造的机器人。它通过对生物系统的研究和模仿，将生物的特性应用于机器人的设计和制造中，以实现特定的任务和功能。

2.列举仿生机器人在三个不同领域的应用。

答案：医疗领域，如手术辅助机器人；工业领域，如焊接机