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2025年（机器人工程-康复机器人）康复机器人设计试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.康复机器人设计中，首要考虑的因素是（）

A.外观造型B.成本C.安全性D.速度

2.以下哪种传感器常用于康复机器人感知患者动作（）

A.温度传感器B.力传感器C.光线传感器D.湿度传感器

3.康复机器人的运动控制主要是实现（）

A.快速运动B.精准运动C.复杂运动D.简单运动

4.康复机器人的机械结构设计要满足（）

A.美观性B.便携性C.功能性D.廉价性

5.康复机器人与人交互的界面设计注重（）

A.复杂操作B.个性化定制C.简单易懂D.高端科技感

6.康复机器人的动力来源常见的是（）

A.燃油B.电池C.风力D.太阳能

7.康复机器人的软件设计核心是（）

A.界面设计B.算法实现C.数据存储D.系统优化

8.康复机器人的设计要符合人体工程学，主要是为了（）

A.增加美观B.提高效率C.保证舒适度D.降低成本

9.对于上肢康复机器人，其自由度一般至少需要（）

A.1个B.2个C.3个D.4个

10.康复机器人设计中，评估其性能的重要指标是（）

A.重量B.颜色C.精度D.尺寸

答案：1.C2.B3.B4.C5.C6.B7.B8.C9.C10.C

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.康复机器人设计可能涉及的学科有（）

A.机械工程B.电子工程C.生物医学工程D.计算机科学

2.康复机器人的功能特点包括（）

A.辅助运动B.智能监测C.个性化训练D.娱乐功能

3.康复机器人的机械结构组成部分有（）

A.机身B.关节C.末端执行器D.控制系统

4.康复机器人的传感器类型有（）

A.位置传感器B.姿态传感器C.触觉传感器D.视觉传感器

5.康复机器人的运动模式有（）

A.主动运动B.被动运动C.助力运动D.抗阻运动

6.康复机器人设计中优化算法可用于（）

A.运动规划B.力反馈控制C.故障诊断D.数据处理

7.康复机器人与人的交互方式有（）

A.语音交互B.手势交互C.按钮交互D.眼神交互

8.康复机器人的应用场景包括（）

A.医院康复治疗B.家庭康复训练C.社区康复服务D.体育赛事

9.康复机器人设计时考虑的安全性措施有（）

A.急停按钮B.过载保护C.漏电保护D.防碰撞装置

10.康复机器人的发展趋势有（）

A.智能化B.小型化C.多功能化D.一体化

答案：1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.BCD6.AB7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.康复机器人主要是为了替代医护人员的工作。（）

2.康复机器人的精度越高越好，不需要考虑成本因素。（）

3.软件设计在康复机器人设计中不如硬件设计重要。（）

4.康复机器人的外观设计对其功能没有影响。（）

答案：1.×2.×3.×4.×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.康复机器人设计的目标是帮助患者恢复____和生活自理能力。

2.康复机器人的控制系统主要由____、控制器和执行机构组成。

3.传感器在康复机器人中起到____和反馈的作用。

4.康复机器人的运动规划要考虑患者的____和运动能力。

5.上肢康复机器人的典型运动包括屈伸、____和旋转。

6.康复机器人的软件设计包括操作系统、____和应用程序。

7.康复机器人与人交互的界面应具备____和友好性。

8.康复机器人的机械结构材料要具备一定的强度、____和耐腐蚀性。

9.康复机器人的设计要遵循____原则，以适应不同患者需求。

10.康复机器人的发展离不开____技术的不断进步。

答案：1.运动功能2.传感器3.感知4.身体状况5.外展内收