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2025年（机器人工程-空中机器人）空中机器人设计试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.空中机器人设计中，用于感知周围环境的关键传感器是

A.加速度计B.陀螺仪C.摄像头D.气压计

答案：C

2.空中机器人飞行姿态控制主要依靠

A.电机转速B.电池电量C.传感器数据D.程序设定

答案：C

3.以下哪种材料常用于空中机器人的轻质结构设计

A.钢铁B.铝合金C.碳纤维D.塑料

答案：C

4.空中机器人的动力来源主要是

A.燃油发动机B.风力C.锂电池D.太阳能

答案：C

5.空中机器人设计中，提高续航能力的有效方法是

A.增加电池容量B.减小机身尺寸C.降低飞行速度D.减少传感器使用

答案：A

6.用于空中机器人定位的技术是

A.GPSB.Wi-FiC.BluetoothD.NFC

答案：A

7.空中机器人的飞行稳定性与下列哪项关系不大

A.机翼形状B.重心位置C.颜色外观D.飞行控制系统

答案：C

8.设计空中机器人时，考虑其抗干扰能力主要针对

A.电磁干扰B.光线干扰C.声音干扰D.温度干扰

答案：A

9.空中机器人的通信距离主要受什么限制

A.电池功率B.通信协议C.天线性能D.机身重量

答案：C

10.以下哪种算法可用于空中机器人的路径规划

A.Dijkstra算法B.冒泡排序算法C.快速排序算法D.选择排序算法

答案：A

11.空中机器人设计中，保证飞行安全的重要措施是

A.备份电源B.防撞装置C.美观设计D.增加载重量

答案：B

12.空中机器人的飞行高度主要由什么决定

A.气压传感器B.摄像头C.电机功率D.螺旋桨大小

答案：A

13.设计空中机器人时，优化空气动力学性能可通过

A.改变机身颜色B.调整机翼角度C.增加传感器数量D.更换电池类型

答案：B

14.空中机器人与地面控制站通信采用的常见方式是

A.蓝牙B.ZigBeeC.4G/5GD.红外

答案：C

15.空中机器人的任务执行能力主要取决于

A.硬件配置B.软件编程C.外观造型D.电池品牌

答案：B

16.用于空中机器人避障的传感器是

A.超声波传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.气味传感器

答案：A

17.空中机器人设计中，如何提高其灵活性

A.增大机身尺寸B.优化关节设计C.增加配重D.降低飞行速度

答案：B

18.空中机器人的图像识别技术主要应用于

A.导航B.避障C.目标识别D.以上都是

答案：D

19.设计空中机器人时，考虑其可扩展性主要体现在

A.硬件接口B.软件架构C.两者都是D.两者都不是

答案：C

20.空中机器人的飞行效率与什么有关

A.飞行姿态B.任务负载C.天气状况D.以上都是

答案：D

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

二、填空题（共10题，每题2分，共20分）

1.空中机器人的核心部件包括飞行控制系统、动力系统和______。

答案：感知系统

2.常见的空中机器人飞行平台有固定翼、旋翼和______。

答案：扑翼

3.空中机器人的飞行姿态包括俯仰、滚转和______。

答案：偏航

4.用于空中机器人数据传输的无线通信技术有______、Wi-Fi等。

答案：4G/5G（答案不唯一，合理即可）

5.空中机器人设计中，为减轻重量常采用______材料。

答案：轻质高强度（如碳纤维等）

6.空中机器人的任务规划包括路径规划、______规划等。

答案：任务分配

7.空中机器人的传感器数据处理主要通过______实现。

答案：微控制器

8.提高空中机器人续航能力的方法有优化动力系统、______等。

答案：采用高效电池管理系统

9.空中机器人的定位技术除了GPS还有______。

答案：北斗定位系统（答案不唯一，合理即可）

10.空中机器人设计时，要考虑其在不同______下的性能表现。

答案：环境

三、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述空中机器人设计中如何提高飞行稳定性。

___

答案：通过优化机身结构，使重心位置合理；设计良好的机翼形状或旋翼布局；采用先进的飞行控制系统，实时调整姿态；选用高精度的传感器，为姿态调整提供准确数据。