原创力文档摘要
随着交通运输领域对节能减排需求的不断上升，混合动力商用车队列的生态
驾驶逐渐成为研究热点。生态驾驶通过优化驾驶行为与车辆控制策略，实现能效
提升和排放减少，因此如何确保在良好的跟车性能、乘坐舒适性和安全性的前提
下，最大化混合动力商用车队列的整体能效，仍是一项亟待攻克的难题。本文依
托重庆交通大学自然科学类揭榜挂帅项目“面向智能网联驾驶的车路云融合感知
与群智协同控制理论研究”(XJ2023)，开展基于生态驾驶的智能商用车队列协同
控制研究，通过多目标协同优化和动力系统优化策略，实现队列能效
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