项目二活动一 平面连杆机构（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（中国铁道出版社）.pptxVIP

项目二汽车中常用机构的认知和应用任务目标：1、掌握平面连杆机构的基本类型、特点。2、了解铰链四杆机构的应用3、了解曲柄摇杆机构的急回特性和死点CompanyLogo活动一平面连杆机构

任务描述雨刮器是汽车必不可少的一件辅助装置。汽车中常用的电动雨刮器是将电动机输出的转矩通过曲柄摇杆机构带动刮臂做摆动，从而使刮臂上的刮水片刷去玻璃上的雨水、雪或者灰尘。请尝试观察雨刮器是由哪些构件组成的，如何联接和运动的？

任务分析一般的电动雨刮器由电机总成、底板、拉杆、摆杆、刷架、刮臂和刮水片等组成。本任务就是对汽车上的雨刮器的构成、连接方式和运动方式进行认知分析。汽车雨刷（视频）

相关知识平面连杆机构是指由若干构件用低副连接组成的机构，各构件间的相对运动都在同一平面或者平行平面内。平面连杆机构的类型有很多种，最常用的平面连杆机构是具有四个构建的低副机构，成为四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构成为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。铰链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。

一、铰链四杆机构的组成和分类在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件3、4称为连架杆。

铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

曲柄——如果连架杆能作整周旋转，则称为曲柄。摇杆——如果连架杆仅能在某一角度（小于1800）范围内摇摆，则称为摇杆。铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构。剪板机雷达缝纫机

2、双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄的称为双曲柄机构。惯性筛天平车门启闭机构

3、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆的称为双摇杆机构。

港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的

双摇杆机构应用实例车辆的前轮转向机构AB’C’DABCD

二、铰链四杆机构的基本性质1、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。曲柄摇杆机构的急回特性

2、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置有害时应该加以克服，但在某些场合却是有利的，可以实现工作要求。曲柄摇杆机构的死点位置

死点位置的利用1：工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。

死点位置利用2：飞机起落架，连杆BC和从动曲柄CD成一直线，此时飞机轮上即使受到很大的力，但是由于机构处于死点位置，起落架不会反转，从而使飞机的降落更加安全可靠。

死点的利弊利：工程上利用死点进行工作。弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利。消除措施增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。如利用飞轮的惯性。对从动曲柄施加外力。采用机构错位排列的方法

任务实施1、仔细观察完整的刮水器装置，分析它的组成。2、观察刮水器的各构件连接方式。3、观察刮水器由哪些铰链四杆机构组成。

任务实施一、刮水器组成一般的电动刮水器由电机总成、底板、拉杆、摆杆、刷架、刮臂和刮水片等组成。二、电动刮水器的拆装1、工具螺丝刀、棘轮扳手、钉子板手等。

2、操作步骤1）、打开汽车的引擎盖，并取下引擎盖。2）、拔下前罩板上的3个卡夹，撬下挡风玻璃边缘的前罩板。

3）取下刮水片，用螺丝刀撬下刮臂上的2个盖帽，松开六角螺母，取下刮水器臂。4）拔下电机总成的接线插件。

5）松开刮水器总成底板的紧固螺钉，取下总成。6）按拆卸的反顺序装复好刮水器。

知识要点一、选择1、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。A．转动副B.移动副C.螺旋副2、在铰链四杆机构中，能想对机架作整周旋转的连架杆为（）。A.连杆B.摇杆C.曲柄3、车门启闭机构采用的是（）机构。A.反向双曲柄B.曲柄摇杆C.双摇杆4、铰链四杆机构中，不与机架直接连