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电脑绣花机原理及结构分析

一、概述

电脑绣花机是以微处理器进行三轴数控。数控系统控制x及y方向的两个步进电机带动工作

台作平面，同时监视检测使针进行上下的电机（主轴电机）的回转，从而对x-y工

作台及针的摆动完成间断的控制。在此基本原理上，电脑绣花机还加入了断线检测、数

据等功能模块，使其工作稳定便捷。

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实

现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求,主要

用于进行大批量的生产,它是一种体现多种高新科技的机电产品。1977年百灵达

（BARUDAN）成功开发世界首台电脑绣花机，1988年兴大豪科技开发联合

青岛缝纫机厂开发了第一台电脑绣花机GY602。时至今日我国已成为世界产量最大的

绣花机生产国，但我国生产的电脑绣花机在机械结构的用材上、在加工精度和工艺水平上、

在控制系统上与国外同类机种相比尚有一定的差距。

二、分类

电脑绣花机品种繁多，规格各异，目前尚未制定统一的分类方法，一般说来常用以下几

种：

1、按机头的多少来分，可分为单头与多头机（2-24头）。

2、按每一头所含机针的多少来分，可分为单针与多针（3-12针）。

3、按功能分,可分为平绣、金片绣、毛巾绣、绳绣等。

4、按勾线方式不同又可分为统一勾线、独立勾线。

5、按主轴电机的控制方式不同，又可分为伺服、变频、滑差电控。

一般市场上会把几种方法综合考虑,然后命名以控制系统来分,例如：公司一般对电控的分类

有：V6型伺服统一勾线三相驱动、A3型伺服独立勾线五相驱等等。

三、整体结构

尽管目前绣花机品种和命名方法都多种多样，但基本的原理和结构都差不多，形成的线

迹主要有301锁式线迹和101链式线迹二种，现以形成301锁式线迹的平绣机为代表，介绍

其结构及其线迹形成原理。

绣花机的的主体结构（如图一所示），一般包括机座、大梁、台板、绣框、主轴、机头以

及电器部分组成，现将各部分位置及作用做简要说明：

１、机座：支撑机身；

２、大梁：固定机头及摆放线卷；

３、台板：放置待绣品；

４、主轴：起传动作用，带动机头，旋梭和挑线杆动作。

５、绣框：绷紧并夹持布料。

６、换机及换色箱：由换机带动凸轮转动，使轮沿凸轮槽作水平，带动换色

杆移动，换色杆带动针杆箱左右移动完成换色动作。

7、驱动器：接受控制命令,驱动X、Y轴步进电机带动绣框上下左右。

8、操作箱：接受用户指令并显示工作状态。

9、电控箱：整机的控制枢纽。

10、主轴电机控制器：接受控制箱指令，控制主轴转速、方向。

11、机头：把主轴的圆周转动通过曲柄连杆机构变成滑块的上下，从而带动针杆完成

刺布工作，同时还带动曲柄旁凸轮及扇齿,使扇齿完成半动,从而带动挑线杆完成挑线动

作

12、梭床：:通过伞齿把下轴的横向变为纵向，带动旋梭以2:1的转速比运转

13、编：位置在下轴右端，主要检测主轴位置。主轴电机转动时，编把角度信号

转变成电信号，并送至主控板,主板以此信号为基准控制各电气终端(电磁铁、电机)，主轴电

机转一圈,编要发1000个连续脉冲和一个零位脉冲。

14、剪线电磁铁：在机身左下部，当需要剪线时，在主轴电机转到290度时电磁铁得电吸

合，带动传动销进入凸轮槽中，由于凸轮转动带动传动销左右移动，从而带动剪线杆左右移

动，带动剪刀打开，当主轴100度时，电磁铁停止动作，剪刀回位，完成剪线动作。

15、针杆箱：带动针杆，可分别不同的颜色，由换色杆带动所需针位对准针位板

16、夹线器：通过旋钮的松紧调整，以保证绣品的针迹松紧合适，了断检功能.

四、绣花基本原理

先用打版软件如常用的田岛或富怡绣花软件制版，生成样版后，将载有花样数据的

软盘放入电脑头磁盘驱动器中，在程序控制下，主板将花样坐标值转换成与绣框X、Y方向

位移量相当之电信号，送到控制箱主板进行处理后，输出控制信号，通过X、Y轴步进驱动

器驱动X、Y轴步进电机，带动绣框完成X、Y方向的进给；同时输出信号给主轴控制

器,使主轴控制器驱动主轴电机，带动机针作上