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冲压式蜂窝煤成型机——机械原理课程设计讲稿

原理的设计和讨论功能技术和参数要求三种构思方案三维仿真机构原理图工作原理计算内容方案比较运动分析运动循环图

三种方案1）方案一冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定移动凸轮-移动从动件机构2）方案二冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构3）方案三冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。

刷子加速度刷子速度压块加速度压块速度

优缺点比较由于方案一与方案二的区别在扫削机构，方案一是固定移动凸轮-移动从动件机构，方案二是附加滑块摇杆机构，如上图所示。固定移动凸轮-移动从动件机构比附加滑块摇杆机构更适用，因为：1）在满足执行机构的工艺动作和运动要求的前提下，固定移动凸轮-移动从动件机构的传动链短，结构简单。2）具有更好的可调性。3）使用安全性更好，并且操作简单。对于方案三，它的三个执行机构与方案一都不一样，并且：机构复杂，操作性不佳。传动较繁杂。造价较高，经济性不好。综上可知：方案一在三个方案中最佳，则最后选择方案Ⅰ为冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案。

功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；

工作原理和工艺动作分解1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；以上五个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。

机构的运动设计与分析、计算内容1.带传动其传动比为4.8662.齿轮传动其传动比为5取Z1=22，Z2＝i×22＝5×22＝110。按钢制齿轮计算，取模数m=5mm.。则???????????????????????d1＝Z1m＝110mm.???????????????????????d2＝Z2m＝550mm.其余尺寸，按齿轮机构相关计算表格求出。3.曲柄滑块机构已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程s=300mm，曲柄与连杆长度比，即连杆系数为λ＝0.175，则曲柄半径为：R=δ/2=150mm连杆长度为：L=R/λ=955.41mm?因此，不难求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度变化。4.槽轮机构1）槽数Z???按工位要求选定为10。2）中心距α???按结构情况确定α=300mm。3）圆销半径r???按结构情况确定r=30mm。4）槽轮每次转位时主动件的转角2α=180（1-2/z)=14495）槽间角2β???2β=360/z=366）主动件圆销中心半径R1???R1=αsinβ=92.7mm7）R1与α的比值λ???λ=R1/α=0.3098）槽轮外圆半径R2???286.99）槽轮槽深h???10810）运动系数k???k=(z-2)/2z=2/5(n=1,n为圆销数）?