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《机器人应用技术》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码

课程性质：专业选修课

学：2学

学时：32学时（理论24学时,实验8学时）

先修课程：高等数学、线性代数、机械原理和理论力学等

后续课程：机电一体化系统设计、机电综合创新设计

适用专业：机械电子工程专业、机械电子工程专业（专升本）

开课单位：智能工程学院

一、课程说明

《机器人应用技术》是机械电子工程专业的专业选修课。本课程主要是学习机器人学的

基础知识，包括机器人的机械结构、运动学、动力学、咨制基础以及机器人常用传感器等。

注重机械人学的运动学、动力学部的学习，包括齐次标变换、D-H参数法等内容，培养

学生能够将简单的实际问题抽象为数学模型并加以析的能力。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标I：能正确运用机器人技术参数、机械结构、机器人运动学与动力学、机器人

控制技术、机器人传感器等主要内容知识析工程需求，具备机器人产品设计与开发、运动

学及动力学建模与仿真、机器人控制等能力；了解工业机器人发展历史、发展趋势、其它应

用等。

课程目标2：掌握工业机器人类、机械结构组成、坐标系变换、动力学建模等基本知

识，能够合理选择机器人种类和设计机器人应用方案。

课程目标3：引导学生利用科学辩证法看待和解决问题；激发学生科技报国的家国情怀

和使命担当，培养学生的大国工匠精神、团队协作能力及创新创业思维；树立正确的劳动观

念，形成良好的劳动习惯，具有劳动精神和劳动能力。

三、课程目标与毕业要求

《机器人应用技术》课程教学目标对机械电子工程专业毕业要求的支撑见表L

表1课程教学目标与毕业要求关系

支撑

毕业要求指标课程目标强度

1.工程知识：能够将数1.1掌握数学知识并能课程目标1:掌握机器人学的基

M

学、自然科学、工程基将其用于解决机械电础知以，包括机器人机械机构组

础和机械电子工程专业子工程问题。成、运动学、动力学、控制基础

知识用于解决复杂工程等内容。

问题。

2.问题析：能够应用

2.2能应用数学、自然

数学、自然科学和工程课程目标2：能够对于实际较为

科学和工程科学的基

科学的基本原理，识别、复杂的机器人系统，通过数学的

本原理和方法，对机械M

表达、并通过文献研究方法建立其模型，并加以析；

设计、制造及其自动化

析复杂的机械电子领培养学生不怕困难，勇于迎接挑

领域/系统的复杂工程

域工程问题，以获得有战的科学精神。

问题进行识别和描述。