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年月控制工程

20246Jun.2024

第卷第期

316ControlEngineeringofChinaVol.31,No.6

文章编号：1671-7848(2024)06-1130-08DOI:10.14107/j.cnki.kzgc

卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法

何展鹏，陈智华，黄学勤，马东

（广州大学计算科技研究院，广东广州510006）

摘要：卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中，其套色精度是

产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程，实现高速

高精度套色控制是其基本要求。首先，根据R2R印刷系统的状态空间模型，设计了基于

降维观测器的状态反馈控制方法，同时通过粒子群优化算法对状态反馈的极点进行优化，

实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦比例微分(fully

decoupledproportional-derivative,FDPD)套色控制方法进行对比，所提方法在套色精度上获

得了50%~80%的提升，调节时间缩短了50%~65%，控制量绝对值之和仅为FDPD控制方

法的46%~57%，这不仅减少了对执行机构的冲击，也节约了能量。对比结果证实了降维

观测器的估值准确性，也表明所提方法能够明显提高控制性能。

关键词：卷到卷制程；降维观测器；状态反馈控制；粒子群优化算法；极点优化

中图分类号：TP273文献标识码：A

引用格式：何展鹏,陈智华,黄学勤,马东.卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法[J].

控制工程,2024,31(6):1130-1137.

OptimalStateFeedbackControlMethodBasedonReduced-orderObserverin

Roll-to-rollManufacturingProcess

HEZhanpeng,CHENZhihua,HUANGXueqin,MADong

(InstituteofComputingTechnology,GuangzhouUniversity,Guangzhou510006,China)

Abstract:Roll-to-roll(R2R)manufacturingprocessiswidelyusedinthemassproductionofflexiblematerials,

anditsregisteraccuracyisakeyfactorinproductquality.R2RmanufacturingprocessisacomplexMIMO

productionprocesswithstrongcoupling.Achievinghigh-speedandhigh-precisionregistercontrolisabasic

requirementforR2Rmanufacturingprocess.AccordingtothestatespacemodelofR2Rp