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小学科学实验：无人机集群避障的人工势场法原理与实践论文

摘要：本文以小学科学实验为背景，探讨无人机集群避障的人工势场法原理与实践。通过阐述无人机集群避障的重要性以及人工势场法的优势，分析无人机集群在小学科学教育中的应用价值，旨在为我国无人机教育领域提供有益的参考。

关键词：小学科学实验；无人机集群；避障；人工势场法

一、引言

（一）无人机集群避障的重要性

1.提高无人机集群的安全性

在无人机集群飞行过程中，避障是确保飞行安全的关键环节。通过研究无人机集群避障技术，可以有效降低无人机在复杂环境下飞行时的碰撞风险，保障无人机的安全运行。

2.提升无人机集群的应用范围

无人机集群避障技术的提升，