基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在动态环境中的适应性研究论文.docx

基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在动态环境中的适应性研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在动态环境中的适应性进行研究，提出了一种基于强化学习的路径规划算法。通过对动态环境中的不确定性因素进行分析，探讨了算法在应对复杂场景下的表现，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；动态环境；适应性

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划算法在动态环境中的适应性不足

1.动态环境中的不确定性因素对路径规划算法的影响

在现实交通环境中，路况变化多端，如车辆行驶过程中可能遇到行人横穿、前方车辆突然刹车等情况。这些不确定性因素使得传统的路径规划算法难以适应动态环境，