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无人驾驶技术研发合作

鉴于甲乙双方（以下简称“合作方”）拟在无人驾驶技术领域进行合作研发，根据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律法规，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合作目的与目标

1.1合作目的：甲乙双方同意本着互利共赢、优势互补的原则，共同投入资源，在无人驾驶技术领域开展合作研发，旨在提升双方在相关技术领域的研发能力和市场竞争力，推动无人驾驶技术的进步与应用。

1.2合作目标：

(1)在本合同有效期内，共同完成“[具体项目名称]”无人驾驶系统的研发，该系统主要应用于[具体应用场景，例如：城市公共交通、物流配送、自主泊车等]场景。

(2)研发团队共同研制出满足[具体功能安全等级，例如：ISO26262ASIL-D]功能安全要求的无人驾驶系统原型，并在[具体时间节点，例如：XX年XX月XX日]前完成实验室环境下的功能验证和性能测试，关键性能指标达到[具体指标要求，例如：横向/纵向偏差小于X米，加/减速平稳性达到Y级]。

(3)共同申请与该项目相关的中国发明专利不少于[具体数量，例如：5项]，并在合作期间共同发表高水平学术论文[具体数量，例如：3篇]以上。

(4)研发成果需满足相关法律法规及行业标准的强制性要求。

第二条合作范围与内容

2.1技术领域：本合同项下的合作研发主要围绕无人驾驶系统的感知、决策、控制、高精度定位、环境交互、网络安全等关键技术展开，具体包括但不限于：

(1)多传感器融合感知算法的研发与优化；

(2)基于深度学习的环境识别与目标检测技术的开发；

(3)高效、安全的路径规划与运动控制策略的研究；

(4)高精度地图构建与匹配技术的探索；

(5)车载传感器数据处理与信息融合平台的搭建；

(6)无人驾驶系统网络安全防护机制的设计与实现。

2.2工作内容：

(1)甲方负责提供[具体资源，例如：XX平方米的研发场地、XX台高性能服务器、XX套传感器测试设备]等硬件设施，并保障其正常运行。甲方需指派[具体数量]名技术专家参与项目讨论与技术指导，并提供相关技术文档支持。

(2)乙方负责组建项目研发团队，投入[具体数量]名核心研发人员全职参与本项目研发工作，并承担其薪酬福利待遇。乙方需负责完成感知模块、决策模块的核心算法设计与开发，并进行仿真测试与验证。

(3)双方共同组建项目联合工作组，负责制定详细的技术研发计划、任务分解、进度跟踪与风险管理。双方项目负责人分别为甲方的[姓名/职务]和乙方的[姓名/职务]。

(4)合作期间，双方同意共享项目研发过程中产生的非涉密技术数据、测试结果等资料，用于共同推进研发目标的实现。数据共享方式及保密要求详见本合同第十三条。

(5)双方共同参与研发成果的测试、评估与迭代优化，并根据测试结果调整研发方案。

(6)双方同意共同参与研发成果的推广与应用探讨，利用各自的市场资源和渠道，促进技术成果的转化。

第三条合作机制与组织

3.1组织形式：双方同意成立“[项目名称]无人驾驶技术研发合作项目组”（以下简称“项目组”），作为本次合作的临时执行机构。项目组设组长一名，由甲方指派；副组长一名，由乙方指派。项目组成员由双方各自指派的技术骨干组成。

3.2沟通协调：

(1)项目组原则上每周召开一次例会，讨论项目进展、解决技术难题、协调资源需求。会议纪要由记录人整理并存档。

(2)双方日常沟通通过[具体沟通方式，例如：指定邮箱、企业微信群、电话会议等]进行。

(3)对于涉及技术路线、资源投入、风险控制等重大事项，双方需协商一致后作出决定。

第四条知识产权

4.1背景知识产权：双方确认，在签订本合同前，各自已经拥有或控制的，与本合同项下合作研发无关的知识产权（包括但不限于专利、商标、著作权、技术秘密等）仍归各自所有。任何一方在此背景下拥有的知识产权，其权利状态不受本合同影响。

4.2前景知识产权：

(1)双方同意，在本合同合作期间，由双方共同投入资源、共同参与研发所产生的、属于职务性质的知识产权（包括但不限于发明创造、技术秘密、软件著作权等），其所有权归双方共有。

(2)双方对共有知识产权享有平等的权利，包括使用、许可他人实施、转让等权利。

(3)任何一方在未经另一方书面同意的情况下，不得单独以自己名义申请、注册或授权他人申请、注册与本项目相关的知识产权，但为满足内部管理或履行本合同之目的而进行必要披露或备案除外。

(4)双方同意，为便于管理和保护，对于合作期间产生的可申请专利的发明创造，由双方共同申请，相关费用由双方按[具体比例，例如：