人工智能行业：人形机器人动力之源，电机应用要求与变革方向.pptx

投资要点;投资要点;电机提升扭矩的常规思路-电负荷、磁负荷、转矩线性度以及体积;重点关注公司及盈利预测;风险提示;01;执行器是机器人实现运动的核心部件，躯干按传动形式可分为旋转与线性两类。执行器（即一体化关节）是将电机的旋转运动转化为连杆机构运动的关键组件，是机器人实现动作的核心动力单元。电机作为执行器的核心零部件，负责将电能转化为机械能，为整体运动提供驱动力。人形机器人躯干中的执行器可分为两类：旋转执行器与线性执行器，主要区别在于其传动机构形式——前者通常采用减速器，后者则采用行星滚柱丝杠。以特斯拉Optimus为例，其全身配置14个线性执行器与14个旋转