ABB机器人的IO通信.pdfVIP

ABB[a]4ABB机器人的IO通信

4.1任务目标

/了解ABB机器人I/O通信的种类。

N掌握常用ABB标准I/O板的配置。

/掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。

4.2任务述

以标准板为模块模块单元为总

线连接地址为创建数字输入信号、数字输出信号

、组输入信号位）、组输出信号（位）和模拟输出信号并实现

信号的监控及操作。

除了通过8鼠鼠机器人提供的标准移布出板进行与外围设备进行通信以外田8於鼠

机器人还可以使用9•今

模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。如何连接ABB03-5Profibus适配器?

4.3知识储备

4.3.1ABB机器人I/O通信种类

机现场总线ABB标准

哭

RS232通信0PCDeviceNet标准I/O板

Profibus

serverSocketPLC

Profibus-DP

essageProfinet•♦•

EthcrNctIP•••

••••

注1：一种通信协议

注2:不同J.商推出的现场总线协议

关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：

1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以

及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并旦在机器人

示教器上就能实现与PLC相关的操作。

3）在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,进行详细的讲解如何进行相关的

参数设定。

IRC5控制柜接匚I说明:

标号说明

A附加轴，电源电缆连

接器（不能用于此版本）

BFlexPendan连接器

CI/O连接器

D安全连接器

E电源电缆连接器

F电源输入连接器

G