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测控技术
力触觉技术专刊２０２４４３４·３５·
年第卷第期
用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置
１，２１，２，３１，２，３１，２１，２
，，，，
张运杰陈大鹏陈旭方映平陈庚
（１．南京信息工程大学自动化学院，江苏南京２１００４４；２．江苏省智能气象探测机器人工程研究中心，江苏南京２１００４４；
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心，江苏南京）
３．２１００４４
摘要由于视力存在障碍且缺乏社会关注盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决针对已有
：，。
盲文显示装置存在的锁止力小能耗大等问题开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显
、，
示装置，并通过理论推导、有限元分析对其进行仿真和优化。该装置中的盲文点执行器依靠横梁结构进
行全锁止，能够为用户提供足够的反馈力，提高了盲文点识别的准确率和阅读效率。性能测试结果表
１０１．６７ｍＮ５Ｎ１７．７Ｈｚ
明，盲文点执行器平均上弹力为，锁止力为以上，平均刷新频率为，符合设计要
。，９４％，。，
求用户实验结果表明识别盲文点平均准确率达到且用户主观评价较高可以看出该装置可
以提高盲人数字化阅读水平并为盲人便携地阅读数字文本提供了一种良好的途径
，。
关键词盲文显示装置盲人数字化阅读指套式装置全锁止功能电磁驱动
：；；；；
中图分类号文献标志码文章编号
：ＴＨ７；ＴＰ３９１：Ａ：１０００－８８２９（２０２４）０４－００３５－０９
：
ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０２．２１０
ＦｉｎｇｅｒｔｉｐＴｙｐｅＦｕｌｌｙＬｏｃｋｅｄＢｒａｉｌｌｅＤｉｓｐｌａｙＤｅｖｉｃｅｆｏｒＢｌｉｎｄＰｅｏｐｌｅｓ
ＤｉｇｉｔａｌＲｅａｄｉｎｇ
１牞２１牞２牞３１牞２牞３１牞２１牞２
ＺＨＡＮＧＹｕｎｊｉｅ牞ＣＨＥＮＤａｐｅｎｇ牞ＣＨＥＮＸｕ牞ＦＡＮＧＹｉｎｇｐｉｎｇ牞ＣＨＥＮＧｅｎｇ
牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ牞ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４牞Ｃｈｉｎａ牷
２．ＪｉａｎｇｓｕＰ
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