基于无人快递车的校园物流智能化管理的改进方案研究.pdfVIP

LogisticsSci-TechJuly,2025（thefirsthalf）物流科技2025年第13期7月上

誗现代物流誗

文章编号：1002-3100渊2025冤13-0057-05

基于无人快递车的校园物流

智能化管理的改进方案研究

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李昱乐，张晓宇，刘娜LIYule,ZHANGXiaoyu,LIUNa

（1.上海理工大学，上海200093；2.上海电机学院商学院，上海201306）

（1.UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China;2.BusinessSchool,ShanghaiDianjiUniversity,

Shanghai201306,China）

摘要：为了提高网购快递物流服务效率，提升在校大legestudentusers,thispaperconductsasurveyamongcol原

学生用户的满意度。文章通过发放的《大学生对基于无人快legestudentsusingthequestionnaireCollegeStudentsAtti原

递车的校园智能化管理的态度》问卷对大学生进行调研，并tudestowardsIntelligentCampusManagementBasedonUn原

对问卷运用SPSS进行数据分析。基于调研结果，设计了一种mannedDeliveryVehiclesandanalyzesthedatausingSPSS.

缩小版的无人快递车系统，该系统通过融合SLAM技术、路Basedonthesurveyresults,ascaled-downunmanneddeliv原

径优化算法以及智能避障策略，能够高效地完成环境探索、eryvehiclesystemisdesigned,whichintegratesSLAMtech原

地图构建、路径规划及动态避障任务，加快物流配送速度。nology,pathoptimizationalgorithms,andintelligentobstacle

此方案的成功实施，对于校园物流“最后一公里”配送系统avoidancestrategiestoefficientlycompleteenvironmentalex原

的建设具有积极意义。ploration,mapbuilding,routeplanning,anddynamicobstacle

关键词：物流管理；人工智能；自动化；无人驾驶