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第卷第期计算机集成制造系统
309Vol.30No.9
年月
20249ComuterInteratedManufacturinSstemsSe.2024
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DOI10.13196.cims.2022.0015
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考虑充电的多层级货架自动小车
存取系统的资源配置优化
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1213111+
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陈炫锐刘晓鹏陈庆新毛宁张惠煜
(,;
广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广东广州
1.510006
,;
韩山师范学院计算机与信息工程学院广东潮州
2.521041
,)
中国电子产品可靠性与环境试验研究所广东广州
3.510610
:,(),
摘要自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术依托自动导引小车和升降机的灵活配置该系
AGV
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统具备较高的吞吐能力与柔性随着物流需求的不断增长如何在保持高效运作的同时最小化系统的投资和能耗成本
。,,
成为亟待解决的问题因此提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标构建了以平均任务周期时间和平均
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空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响并
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通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标同时为了进一步优化系统配置将排队网模型的近似求解算法嵌入到启
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