H41qH51q技术手册-2012-05-17-P31优质精品文档.docVIP

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可编程安全控制系统

原理及工程应用

内容简介

本手册全面介绍了当今先进的可编程安全控制系统及网络的硬件和软件，以及工程项目实施过程中的性能检验和验收等方法，而这些内容是通过对世界著名的HIMA安全系统公司H41q和H51q系列产品来阐述的，

该公司的编程工具软件ELOPⅡ的程序设计、启动和维护、安全系统操作系统的功能以及在安全系统中的使用等问题，均在另外的手册中描述。

目录

TOC\o1-5\h\z\u内容简介 2

目录 3

第一部分系统概述 6

1 安全系统(Safety-related-system)的相关概念 7

2.HIMA介绍 9

2.1HIMA产品介绍 12

2.1.1系统构成： 12

2.1.2输入输出卡件： 12

2.1.3输入输出总线： 13

2.1.4中央处理单元： 13

2.1.5CU工作原理： 14

2.1.6CU自学习功能： 15

2.1.7机架 16

2.2 系统分类介绍 17

2.2.1H41q系统 17

系统结构： 17

卡件布局： 17

H41q系统配置分类： 18

H41q系列总览 20

2.2.2H51q系统 22

系统结构： 22

主机架卡件布局： 22

H51q系统IO子机架： 23

H51q系统配置分类： 24

2.2.3H41q/H51q系统总览 28

3HIMAPES的安全功能 29

3.1安全认证 29

3.2安全功能的实现 29

3.2.1输入卡件安全功能的实现： 29

3.2.2中央单元CU安全工作机制： 30

3.2.3输出卡件安全功能的实现： 31

3.3HIMAPES安全切断功能的分类 31

3.4安全性和可用性 32

4常用IO卡件的说明 33

4.1非安全相关数字输入卡： 33

4.2安全相关数字输入卡： 33

4.3安全相关模拟输入卡： 33

4.4安全相关数字输出卡： 33

4.5非安全相关数字输出卡： 33

5系统通讯 34

5.1通讯卡件简介 34

5.2通讯分类 35

5.2.1与工程师站（PADT）的通讯 35

基于RS485接口的通讯 35

基于RJ45接口的通讯 36

5.2.2与过程控制系统（PCS）的通讯 37

利用串口连接实现MODBUS通讯的典型方案 37

利用TCP/IP连接实现通讯的典型方案 41

5.2.3安全以太网通讯：HIMAPES??HIMAPES： 42

6产品技术数据 43

6.1机械尺寸 43

6.2通用系统参数 43

6.3中央单元的技术数据 43

6.4接口 44

6.4.1RS485接口 44

6.4.2以太网接口 44

6.4.3Profibus-DP接口 44

6.5信号定义 44

6.6工作环境条件 46

6.6.1环境条件 46

6.6.2机械条件 46

6.6.3电磁兼容性能 47

6.6.4供电 47

第二部分系统外设 48

1 工程师站 48

1.1功能介绍 48

1.2基本配置 48

2 操作员站 49

2.1功能介绍 49

2.2常规界面介绍 49

2.3机组控制界面介绍 49

2.4其他界面介绍 49

2.5操作站推荐配置 50

2.6推荐型号 50

第三部分系统验收及检验 51

1 FAT(出厂测试验收) 51

1.1人员组织 51

1.2测试环境要求 51

1.3测试项目 51

1.4执行与记录 52

1.5工程文档检查 52

1.6FAT测试报告 52

2 FAT检验要求 52

2.1数量检查 52

2.2外观检查 52

2.3功能、性能和可维护性检验 53

2.3.1系统检验 53

⑴冗余和容错功能检验 53

⑵自诊断功能检验 53

⑶卡件精度测试 54

⑷系统可维护性测试 54

⑹HMI模拟操作测试 57

⑺SOE