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CK6140卧式数控车床的控制系统设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u5258CK6140卧式数控车床的控制系统设计案例分析 1

262531.1控制系统概述 1

312931.2数控系统的作用 2

78611.3控制系统的基本要求 2

237121.4控制系统结构框图 2

7931.5控制系统的微机构造 3

21661.6?输入输出口的扩展 3

4361.7辅助电路 3

243011.7.18031单片机的时钟电路 3

321531.7.2复位电路 3

28131.7.3掉电保护电路 4

167151.7.4越界报警电路 4

294081.7.5功率放大器 5

1.1控制系统概述

机器的运作需要人来控制，在操作员与机器之间，我们通过控制系统实现人对机器的控制，随着科技发展，自动化程度的加深，早期的单纯的人为控制也转变为使用控制系统来控制机床的运行，本次CK6140数控卧式车床便是由控制系统所控制其进行启动，切削，制动，退刀等动作的执行，操作员只需要提前进行对所要加工的零件进行编程，机器就可以进行自动化工作，控制系统可以说是解放了人的双手，一个数控师傅可以同时操作机台数控机床，极大的提高了生产效率，控制系统控制着机床的动力系统，传动系统和执行系统，数控机床极其重要的一个系统。控制系统一般有5个环节，分别是给定环节，检测环节，比较环节，校正放大环节，执行环节。[9]

数控车床实现了自动化生产，主要是以计算机为载体，电气控制系统接收生产程序各项指令，并进行识别解释。然后完成结果逻辑数据的计算与判断处理，最后发出速度以及时间控制的操作指令，确保每部分均可以按照设计的生产程序和参数动作。以实际生产需求为基准，提前完成待生产零件尺寸、样式等参数，通过程序代码的形式输入到计算机中，控制车床运行。正常情况下数控车床会严格按照设计好的程序代码执行动作，完成零部件的制造生产，整个过程不仅生产效率高，并且还可以保证零部件精度达标，对于复杂度小、精密度高的零部件批量生产适应性良好，相比普通车床在机械制造行业具有的优势更为突出[12]。

1.2数控系统的作用

a.接受信息并且转换信息，使得操作者想要执行的指令和动作能够被数控机床自动执行。

b.监护和安全保护，控制系统在机器的工作过程中通过监控可以及时发现问题并报警。

c.控制系统可以调整机器的不同工作需求。

d.协调各执行件，使得系统能有序工作。

1.3控制系统的基本要求

a.稳定性，稳定性包括两方面含义，系统稳定和输出量振荡稳定性，系统稳定是固有属性，输出稳定性指的是输入能够的到稳定的输出。

b.快速性，控制系统需要一定的响应速度，在输入后，被控量能够快速变化。

c.准确性，控制系统的准确性由精确度来衡量，机床的各个系统都有可能影响到控制系统的准确性。

1.4控制系统结构框图

数控机床的控制系统关到信息的存储，转换，传递的过程，在信息的输入与转换传递的过程中，我们需要有媒介来存储并且传递数控车床操作员想要执行的运动的信息，我们需要一套微机系统来帮助我们完成这个任务，如图是控制系统的结构框图，直观形象以便于我们设计一套控制系统。

图9控制系统结构框图

1.5控制系统的微机构造

本次数控车床微机系统采用8130的芯片，虽然有点落后于时代，但是因为其造价等原因，依旧在使用。控制系统含有一套硬件系统，包括CPU、存储器、输入输出接口。用户通过输入信息进入存储器，然后中央处理器进行运算，编码器翻译，最后控制执行件运作。由于8130芯片不能够满足我们的机床实际需求，我们需要使用其他办法将他扩展，此次设计我们通过扩展两片芯片来保证控制系统功能的完整性。

1.6?输入输出口的扩展

8031单片机具有四个8位并行I/O，不能满足机床设计需求，所以根据需要怎加了8255和8155芯片，通过电路连接，输入输出口得到扩展。

1.7辅助电路

1.7.18031单片机的时钟电路

时钟电路因为其准确性，所以称为时钟电路，它是由电容，晶振控制芯片，还有晶体控制器构成的。XTA，XTA引脚上接定时元件。如图10所示

图10时钟电路

1.7.2复位电路

复位电路是使电路恢复到起始状态，通过外部电路实现,时钟电路工作后，当电平过高，单片机就会复位图11为复位电路电路图。

图11复位电路

1.7.3掉电保护电路

RAM掉电会导致存储信息丢失，会造成很大的问题，我们需要一个掉电保护装置，防止出现几何尺寸，工艺参数等数据丢失的情况。工作原理如下图：,：存储器RAM的电源端。如果掉电，截止，导通，电池经二极管和电