中职机械基础(高等教育出版）第三版第4讲任务二.pptVIP

*我们开始本课程的第一讲：任务一“认识机器、机构及其组成”具体要求：了解机械的含义及组成。认识机器、机构的异同及联系。认识构件、零件的异同及联系。认识机器的组成部分及各部分的作用。*约束，一个物体的运动或运动趋势被周围其他物体限制，这些周围的物体就是该物体的约束。约束力，约束（周围是物体）给予被约束物体的阻碍其运动的力。*画受力图时的注意事项（1）若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再画出其他物体的受力图。（2）凡题目没说明或图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时视为光滑。（3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上一撇以示区别。作用力的方向和反作用力的方向一定要符合作用力与反作用力公理。*这是一个刚体，我们在A点加上外力F力。F力显然没有通过刚体重心，F力对刚体具有移动和转动两个效应。任取一点O,f力对刚体的转动力矩为MO=F×d。我们在O点再加上一对平衡力，通过分析刚体移动、转动1效果不变。由于力偶矩MO(F,F‘’)等于原外力F对点O的力矩，所以图1和图3一致。既为“力的平移定理”。*同学们用笔在纸上照书绘出图2-2-11，要求对一个力的进行平移简化。**第4讲

项目2工程力学基础任务二杆件的受力图任务书了解约束、应力的概念。学会绘制杆件的受力图。学会分析平面力系。一、约束与约束力3、铰链约束(1)固定铰链支座(2)活动链接支座1、柔性体约束2、光滑面约束4、固定端约束约束：限制构件运动的其他物体，均为该构件的约束。约束力：约束对被约束对象的作用力。(P15)作用点：一般在约束与被约束物体的接触点；大小：由平衡条件来确定。对约束反力的分析是受力分析的重点。指一个具体的物体、方向：与被约束物体的运动方向相反；1柔性体约束定义：常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称为柔性体约束。(P15)特点：只能受拉力作用而不能受压力.。作用:力的方向沿着绳索背离物体运动的方向。1、绳索对重物的约束是柔性约束。2、柔性约束力的大小等于重物的重量。3、约束作用点为绳索与重物的接触点。4、约束力方向沿着绳索背离重物。2光滑面约束定义：表面光滑两物体直接接触，所构成的约束。(P15)特点：光滑接触面的约束力通过接触点，方向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体，常用N表示。约束力大小等于重物的重量。oG1钢球在重力作用下的向下运动受到墙面和钢管约束。FN12钢管在接触点公法线方向对钢球作用约束力FN1。FN23墙壁在接触点公法线方向对钢球作用约束力FN2。4三力平衡会交一点。3铰链约束定义:由铰链构成的约束称为铰链约束。(P15)中间铰链：两构件均能绕光滑圆柱转动的铰链。中间铰链结构图中间铰链简化图两个构件与圆柱销构成铰链，其中一个是固定在基础或机架上，这种约束称为固定铰链支座。(1)固定铰链支座固定铰链支座结构图固定铰链支座简化图（2）活动铰链支座固定铰链支座的支座下安装滚轴，支座可沿一方向移动，则这种铰链支座称为活动铰链支座。活动铰链支座结构图活动铰链支座简化图⑷固定端约束定义：构件一端被固定。特点：约束端不能做任何移动和转动，受到互相垂直的约束力以及一个力偶矩固定端约束阻止被约束物体做任何移动和转动。定义：

在工程实际中，为了求未知的约束力，需要根据

已知力，应用平衡条件求解。为此需对构件的受力个

数、受力方向和作用位置进行分析，这个分析过程称

为物体的受力分析。

表示物体受力的简明图形称为受力图。（P17）二、物体的受力分析和受力图受力图绘制步骤：⑴把研究的物体（受力体）从周围的物体（施力体）中分离出来。分离出来的物体称为分离体，单独画出分离体的简图。

⑵在分离体上画出全部主动力。

⑶在分离体上画出全部约束力。例1：如图重量为G的球用绳索AB固定，靠在光滑斜面C点。试分析球的受力情况，并画出受力图。ABCGGBCOGNC