CN114008672B 在外科手术期间产生解剖结构的图像的显示的方法和系统 （纽文思公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114008672B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202080045853.0

(22)申请日2020.05.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114008672A

(43)申请公布日2022.02.01

(30)优先权数据

62/846,3192019.05.10US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.12.22

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2020/0322662020.05.09

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/231880EN2020.11.19

(73)专利权人纽文思公司

地址美国加利福尼亚州

(72)发明人E·芬利K·罗宾逊D·盖革J·史密斯C·赖安

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127

专利代理师党晓林王坤哲

(51)Int.CI.

G06T7/11(2006.01)

GO6T7/38(2006.01)

G06T7/73(2006.01)

A61B34/10(2006.01)

A61B90/00(2006.01)

(56)对比文件

RobynNewell等.Anintraoperative

fluoroscopicmethodtoaccuratelymeasurethepost-implantationpositionofpediclescrews.InternationalJournalofComputerAssistedRadiologyandSurgery(2018)

.2018,1259-1265.

审查员吴倩

权利要求书3页说明书17页附图11页

(54)发明名称表示。在外科手术期间产生解剖结构的图像的显

示的方法和系统

(57)摘要

114008672BCN本公开涉及在外科手术期间产生解剖结构的图像的显示的方法和系统。该方法包括：从第一三维图像数据集中的至少一个图像中分割至少一个椎体。该方法包括：接收第二三维图像数据集中的至少一个图像。所述方法包括以下步骤：将来自第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的所分割出的至少一个椎体与第二三维图像数据集中的所述至少一个图像配准。该方法包括：基于第二三维图像数据集中的所述至少一个图像以及所述至少一个手术植入物的三维几何模型，来确定所述至少一个手术植入物的位

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个椎体上覆盖所述至少一个手术植入物的虚拟

CN114008672B权利要求书1/3页

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1.一种在外科手术期间产生患者内部解剖结构的图像的显示的方法，所述方法包括以下步骤：

从第一三维图像数据集中的至少一个图像中分割至少一个椎体，其中，所述第一三维图像数据集是基于对包括脊柱解剖结构的手术部位的初始扫描的；

接收第二三维图像数据集中的至少一个图像，其中，所述第二三维图像数据集是基于在所述手术部位的初始扫描之后对所述手术部位的第二扫描的，其中，所述手术部位的第二扫描包括所述脊柱解剖结构以及至少一个手术植入物；

将来自所述第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的所分割出的至少一个椎体与所述第二三维图像数据集中的所述至少一个图像配准；

基于所述第二三维图像数据集中的所述至少一个图像以及所述至少一个手术植入物的三维几何模型，来确定所述至少一个手术植入物的位置；以及

基于所述至少一个手术植入物的所确定的位置，在来自所述第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的经配准和分割的至少一个椎体上覆盖所述至少一个手术植入物的虚拟表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一三维图像数据集和所述第二三维图像数据集包括荧光透视图像或计算机断层扫描图像中的一个或更多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一三维图像数据集和所述第二三维图像数据集包括荧光透视图像，其中，所述手术部位的初始扫描与比所述手术部位的第二扫描高的辐射水平相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二扫描包括与来自所述第一三维图像数据集中的所述至少一个图像的一个椎体相关联的多个手