CN111746391B 一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统 （深圳市赛格导航科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111746391B

(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号201910232440.2

(22)申请日2019.03.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111746391A

(43)申请公布日2020.10.09

(73)专利权人深圳市赛格导航科技股份有限公

司

地址518019广东省深圳市南山区高新区

市高新技术工业村T2栋B6厂房

(72)发明人张仓王志强

(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217

专利代理师郭伟刚

(51)Int.CI.

B60Q9/00(2006.01)

HO4W4/44(2018.01)

HO4W4/46(2018.01)

B60R21/00(2006.01)

G08B25/10(2006.01)

(56)对比文件

CN212135641U,2020.12.11审查员刘伟

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统

(57)摘要

CN111746391B本发明提供一种自动报警的车辆紧急救援方法和系统，该方法具有以下步骤：建立车辆模型，上传并搜索云端保存最相近车辆数据模型，下载相关的紧急救援条件知识库、危险等级评价库、车辆安全因子安全界限；采集车辆行驶数据并通过智能算法计算车辆安全因子，上传车辆行驶数据至云端，进行智能学习；若车辆安全因子超出安全界限，根据紧急救援条件知识库、危险等级评价库智能分析车辆行驶状态，判断危险等级，触发警示模块警示驾驶员，若危险等级达到需要紧急救援的等级，根据汽车定位模块读取的位置信息自动向最近的紧急救援单位报警。实施本发明的方法和系统，能自动检测，警示紧急情

CN111746391B

S1.建立车辆模型，通过通讯模块上传至云端，

与云端保存的车辆数据模型进行匹配，再通过

通讯模组下载最近似的车辆数据模型、相关的

紧急救援所涉及的条件知识库、危险等级评价

库、车辆安全因子的安全界限和车辆安全因子

智能算法到车载中央处理器上；

S2.通过汽车的各种传感器采集车辆行驶数据并

通过车辆安全因子智能算法计算车辆安全因

子；上传车辆行驶数据至云端，进行智能学

习，更新和保存；

S3.若车辆安全因子超过车辆安全因子安全界

限，根据紧急救援条件知识库智能分析车辆行

驶状态，根据危险等级评价库判断车辆危险等

级，触发警示模块提醒驾驶员，若危险等级达

到需要紧急救援的等级，车载中央处理器根据

定位模块读取的位置信息自动向最近的紧急救

援单位报警。

CN111746391B权利要求书1/2页

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1.一种自动报警的车辆紧急救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1.建立车辆模型，通过通讯模块上传至云端，与云端保存的车辆数据模型进行匹配，再通过通讯模块下载最近似的车辆数据模型、相关的紧急救援所涉及的条件知识库、危险等级评价库、车辆安全因子的安全界限和车辆安全因子智能算法到车载中央处理器上；

S2.通过汽车的各种传感器采集车辆行驶数据并通过车辆安全因子智能算法计算车辆安全因子；若车辆安全因子未超过车辆安全因子安全界限，上传车辆行驶数据至云端，进行智能学习，更新和保存车辆行驶数据；

S3.若车辆安全因子超过车辆安全因子安全界限，根据紧急救援条件知识库智能分析车辆行驶状态，根据危险等级评价库判断车辆危险等级，触发警示模块提醒驾驶员，若危险等级达到需要紧急救援的等级，车载中央处理器根据定位模块读取的位置信息通过紧急救援平台自动向最近的紧急救援单位报警。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S1中建立车辆模型包括以下步骤：

S11.将给定参数训练模型初始化；

S12.对预先设置的参数模型进行初始化标定，标定车辆识别码信息、车辆诊断系统信息，车辆其他接口信息，建立初始车辆数据模型；

S13.将初始车辆数据模型通过通讯模块的移动通讯网络上传至云端，搜索与初始车辆数据模型最相近的车辆数据模型，下载最相近车辆数据模型包括的紧急救援所涉及的紧急救援条件库、危险等级评价库，车辆安全因子的安全界限，以及车辆安全因子智能算法库储存于车载中央处理器中。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述步骤S13中，紧急救援涉及的紧急救援条件库包括：气囊爆开、车辆姿态数据、车辆环境数据、车辆运行数据和运行轨迹数据；危险等级评价库包括：碰撞程度评价库、车辆姿态和姿态轨迹库、车辆运行