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抗差最小二乘估计在大型导线网中的应用分析

吴愈锋 曹留霞12

1.贵阳职业技术学院，贵州 贵阳 

2.贵州省测绘资料档案馆，贵州 贵阳

摘 要：根据现有大型导线网的特点，将抗差最小二乘保留最小二乘估计原则的同时，运用抗差估计来减

估计应用在以经典Gauss-Markov模型为基础的导线网平差过程少异常观测值对平差结果的干扰。通过这种方法，

中。本文通过算例分析，得知目前常用的抗差最小二乘估计方成功地获得了参数的最佳估值[7]。

法在处理导线网异常观测数据时表现出良好的抑制效果。一、抗差最小二乘估计

关键词：导线网；抗差估计；选权迭代抗差最小二乘估计巧妙地结合了选权迭代方法

和最小二乘估计，实现了抗差性能的优化，测量值

引言主体遵循正态分布，因此，抗差最小二乘估计的核

光电测距技术的迅猛发展使得导线测量在各类心在于最小二乘方法，这种方法直接影响了抗差最

工程中得到了广泛应用。导线测量以其布设灵活、小二乘估计的效率。合适的权函数是抗差最小二乘

测量便捷、作业效率高等诸多优势，成为现代工程估计的核心要素[8]。权函数需兼具出色的抗差能力

领域不可或缺的测量手段[1]。随着技术的不断进步，和高效的估值性能，涵盖两方面要素：

其在各类工程项目中的应用前景将更加广阔。受到①观测值的信息区间划分为正常观测值、异常

观测人员和观测条件等的影响，在导线观测时，观观测值（可利用信息）、粗差观测值。

测值中或多或少地带有异常观测值，即粗差[2]。但②基于这三个观测值，可以将权分为三种类型：

在大型的导线网观测中，异常观测值所占比例比常首先是保权区，这里的观测值权重保持不变；其次

规导线网相对较大。所以，在大型导线网计算时，是降权区，需要对这些观测值进行降权处理；最后

如果采用经典平差，由于受到异常观测值的影响，是拒绝区，这些观测值的权重将为零[9]。

导致结果往往达不到精度的要求。为了更好地减少设平差的函数模型和随机模型为：

异常观测值对大型导线网计算中平差结果的影响，

在平差过程中引入抗差估计的思想[3]。式中：R(B)=t，相应的误差方程为：

自高斯提出最小二乘法以来，抗差估计的概念

llBX0X0X

便应运而生。这一方法在测量平差中的应用也可追-,为的近似值。

[4]

溯到二十世纪。在1964的时候Huber就发表了设初始值ω为单位阵，

关于抗差估计相关的论文，抗差估计就是选择适当

的权函数在粗差（泛指离群的误差）不可避免的情

况下使参数估值尽可能减少对粗差的影响，从而得上式与最小二乘估计的方法有着高度的相似

到正常模式下的最佳估值。在没有粗差的情况下，性，唯一的差异在于权函数矩阵替代了观测权

大多数的观测数据都基本服从正态分布，而对于严PV

阵。由于权函数矩阵