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国家开放大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机器人的基本组成部分不包括以下哪一项？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.硬件电路板

2.以下哪项技术不属于机器视觉技术？()

A.摄像机技术

B.光学字符识别技术

C.机器学习技术

D.激光测距技术

3.在机器人路径规划中，以下哪种算法最适用于动态环境？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

4.以下哪种编程语言最适合用于机器人控制？()

A.Python

B.Java

C.C++

D.JavaScript

5.在机器人编程中，什么是PID控制器？()

A.一个用于路径规划的算法

B.一个用于图像处理的算法

C.一个用于控制机器人动作的算法

D.一个用于数据存储的算法

6.以下哪种传感器不适合用于机器人避障？()

A.红外传感器

B.激光测距传感器

C.碰撞传感器

D.温度传感器

7.在机器人运动控制中，什么是伺服电机？()

A.一种用于存储数据的设备

B.一种用于转换电能为机械能的设备

C.一种用于传输信号的设备

D.一种用于接收指令的设备

8.以下哪种通信协议最适合用于机器人远程控制？()

A.Bluetooth

B.Wi-Fi

C.USB

D.TCP/IP

9.在机器人编程中，什么是I/O接口？()

A.输入输出接口

B.输入接口

C.输出接口

D.无关

10.以下哪种技术不属于机器人感知技术？()

A.视觉感知

B.触觉感知

C.声音感知

D.磁场感知

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人运动控制系统的组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

E.机械结构

12.在机器人路径规划中，以下哪些方法可以用于解决动态环境中的路径规划问题？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

E.RRT*算法

13.以下哪些是机器人视觉系统的关键技术？()

A.摄像机技术

B.图像处理技术

C.机器学习技术

D.深度学习技术

E.硬件电路设计

14.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.控制算法

C.执行器性能

D.机械结构设计

E.环境干扰

15.以下哪些是机器人编程语言的特点？()

A.高级抽象

B.易于学习

C.高效执行

D.良好的可移植性

E.强大的图形界面支持

三、填空题(共5题)

16.机器人的控制系统主要分为哪两大类？

17.在机器人视觉系统中，用于获取图像信息的设备称为？

18.在机器人路径规划中，用于表示机器人所处环境的图称为？

19.机器人的感知系统主要包括哪些类型？

20.机器人的运动控制系统中，用于调整执行器输出以消除误差的环节称为？

四、判断题(共5题)

21.机器人的自主性是指机器人能够在没有人类干预的情况下完成复杂任务。()

A.正确B.错误

22.所有类型的机器人都可以使用相同的传感器。()

A.正确B.错误

23.机器人的视觉系统可以完全替代人类的视觉能力。()

A.正确B.错误

24.机器人的运动控制系统不需要考虑机械结构的设计。()

A.正确B.错误

25.机器人的感知系统可以完全独立于控制系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人路径规划中的A*算法的基本原理。

27.解释什么是机器人的动态平衡控制，并说明其在哪些应用中尤为重要。

28.描述机器人视觉系统中图像处理的基本步骤，并简要说明每一步的目的。

29.讨论机器人控制系统中PID控制器的原理及其在机器人控制中的应用。

30.解释什么是机器人的自适应控制，并举例说明其在实际应用中的重要性。

国家开放大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】传感器、控制器和执行器是机器人的基本组成部分，而硬件电路板通常是指控制器内部的组件，不是机器人的基本组成部分。

2.【答案】C

【解析】机器视觉技术主要包括摄像机技术、光学字符