CN113901710B 一种离心泵运行优化控制方法 （中国计量大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113901710B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202111140334.5

(22)申请日2021.09.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113901710A

(43)申请公布日2022.01.07

(73)专利权人中国计量大学

地址310018浙江省杭州市下沙高教园区

学源街258号

F04D13/14(2006.01)G05B13/02(2006.01)GO6N3/0499(2023.01)GO6N3/084(2023.01)

(56)对比文件

CN105550447A,2016.05.04CN111985725A,2020.11.24审查员王丽娜

(72)发明人周佩剑周陈贵牟介刚罗会灿周文强吴登昊

(74)专利代理机构杭州奥创知识产权代理有限公司33272

专利代理师王佳健

(51)Int.CI.

F04D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种离心泵运行优化控制方法

(57)摘要

CN113901710B本发明公开了一种离心泵运行优化控制方法，包括离线计算模块和在线计算模块。所述离线计算模块，根据离心泵理论，建立离心泵系统数学模型并输出离心泵系统的离线数据，构建离线数据库A;通过实际测得的扬程、效率和流量数据，构建离线数据库B,由改进的BPNN预测模型进行修正。所述在线计算模块，当离心泵系统输出端改变，触发离心泵智能控制系统，在线查找控制率，判断是否满足状态参数阈值来进行运行调节。本发明将扬程、流量、转速储存为树状数据，结合二叉树搜索算法，快速查找不同工况下数据，实现实时监测、优化控制；建立改进的BPNN预

CN113901710B

在在

CN113901710B权利要求书1/1页

2

1.一种离心泵运行优化控制方法，包括离线计算模块和在线计算模块，其特征在于：

所述离线计算模块，包括：一、根据离心泵理论，建立离心泵系统数学模型，运用所述离心泵系统数学模型，输出离心泵系统的离线数据，构建离心泵系统离线数据库A;二、通过实际所测得的扬程、效率和流量数据，建立了改进的反向传播神经网络BPNN预测模型进行自身数据训练，以构建离心泵控制系统离线数据库B;

所述在线计算模块，根据离心泵系统的输出端改变，触发离心泵智能控制系统，结合离线数据库A以及二叉树搜索算法在线查找控制率，在运行中，判断是否满足状态参数阈值来控制离心泵系统的运行和调节；

具体包括以下步骤：

步骤1.离线计算过程：

1.1:根据离心泵扬程、效率与流量的理论关系建立离心泵系统数学模型；

1.2:根据上述离心泵系统数学模型，输出离心泵工作范围内的所有流量值对应的离散点扬程H下的流量Q?、Qi2以及转速n?、n,经二叉树形结构数据梳理后，形成离线数据库A;

步骤2.在线计算过程：

2.1:读取到离心泵系统的输出端改变；

2.2:输出端改变触发离心泵智能控制系统，进入在线计算；

2.3:运用二叉树遍历算法中的先序遍历，快速寻找所需要的最优控制率，控制率对应转速；

2.4:根据控制率对输出端改变进行运行调节；

2.5:判断调节后的输出扬程、流量数据是否满足设定的状态参数阈值，若为假，则返回步骤2.2;若为真，则进入下一步；

2.6:建立离线数据库B;将离心泵系统实际输出的扬程、流量、转速数据储存于离线数据库B;

2.7:当实际输出数据中，转速数据中含有额定转速时，进入步骤3;

步骤3.建立改进的BPNN预测模型，修正离线数据库B中的数据；所述修正后的离线数据库B中的数据，被用于输出端再次改变时在线查找控制率；具体为：

3.1:确认输入层、输出层参数个数，将离线数据库B中的数据归一化，以加快BPNN预测模型的收敛能力；

3.2:确定隐含层神经元数；

3.3:搭建BPNN神经网络模型，对其进行训练；

3.4:将步骤2.6保存于离线数据库B中的数组随机打乱，并输入到建立好的BPNN预测模型中；

3.5:利用改进的BPNN预测模型，对离心泵进行全特性曲线预测，得到流量、扬程和转速数据，并修正离线数据库B中数据。

2