CN114126531B 医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备 （索尼集团公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114126531B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202080043388.7

(22)申请日2020.06.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114126531A

(43)申请公布日2022.03.01

(30)优先权数据

2019-1154052019.06.21JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.12.13

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2020/0240602020.06.19

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/256089EN2020.12.24

(73)专利权人索尼集团公司地址日本东京

(72)发明人高桥康昭宇山慧佑

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

专利代理师吴孟秋

(51)Int.CI.

A61B90/00(2016.01)

A61B5/00(2006.01)

A61B90/30(2016.01)

(56)对比文件

CN103356155A,2013.10.23

CN104364606A,2015.02.18

JP2012165838US2005283065

US2018342074CN101729784

CN107847130

CN107925739

A,2012.09.06

A1,2005.12.22

A1,2018.11.29

A,2010.06.09

A,2018.03.27

A,2018.04.17

审查员周国琳

权利要求书3页说明书20页附图18页

(54)发明名称

医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备

(57)摘要

CN114126531B年单位超中元

CN114126531B

年单位

超中元

CN114126531B权利要求书1/3页

2

1.一种医疗成像系统，包括：

光源，被配置为用第一波段的观察光或与所述第一波段不同的第二波段的特殊光照射手术区域，其中，所述特殊光是脉冲调制光或者是通过使用偏振光滤光片生成的偏振光；

图像捕获装置，被配置为基于反射的特殊光生成特殊光图像，所述反射的特殊光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由所述图像捕获装置接收的特殊光；以及

控制处理电路，被配置为基于所述特殊光图像生成包括关于所述手术区域的三维坐标信息的三维信息；

其中，所述第一波段的光是可见光，所述第二波段的光是红外光，

所述图像捕获装置基于反射的可见光生成可见光图像，所述反射的可见光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由可见图像捕获装置接收的可见光，

所述控制处理电路还被配置为：确定所述特殊光图像和所述可见光图像中的每一个中的特征点的可靠性，并且基于所确定的所述特殊光图像和所述可见光图像中的每一个中的所述特征点的可靠性来生成所述三维信息，

所述特征点的可靠性基于从某一帧检测到的特征点与从前一帧检测到的对应特征点之间的特征值差，并且所述特征值差越小，所述可靠性越高，并且

所述特征值差是从所述某一帧检测到的所述特征点的特征值与从所述前一帧检测到的所述对应特征点的特征值之间的距离。

2.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：

所述反射的特殊光包括从位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分反射的特殊光；

所述图像捕获装置被配置为基于作为从位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分反射的特殊光的所述反射的特殊光生成所述特殊光图像，所述特殊光图像包括关于位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分的信息；并且

所述控制处理电路还被配置为基于关于位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分的所述信息来生成所述三维信息。

3.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：

所述手术区域的外表面沿着由所述图像捕获装置接收的所述反射的特殊光的光轴布置在特殊光图像捕获装置与位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分之

间。

4.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：

所述图像捕获装置包括在内窥镜内；并且

所述控制处理电路还被配置为基于所生成的三维信息估计所述内窥镜的一部分相对于所述手术区域的位置和姿势。

5.根据权利要求4所述的医疗成像系统，还包括：

存储的图像存储器，被配置