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摘要
随着计算机视觉技术的快速发展，高分辨率成像设备的普及显著降低了高质量图像
获取的难度。然而，传统二维图像表征难以准确反映三维空间的结构特性，这使得基于
视觉感知的三维场景构建成为当前研究热点。本文针对室内复杂场景中普遍存在的物体
遮挡、形态多样性及空间关系复杂等挑战，提出一种融合多模态信息的单目RGB室内场
景三维重建方法，重点解决三维几何恢复与语义理解的关键技术难题。本文的主要研究
工作体现在下述几个方面：
1、在基于RGB图像的三维重建研究中，提出了一种基于自注意力机制的顶点优化
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