中职高二高教版《汽车电工电子技术》4.4 直流电动机课件.pptxVIP

4.4直流电动机

4.4.1直流电动机的基本结构

直流电动机使用直流电源，与交流异步电动机相比，直流电动机具有更好的起动和运行性能，因此直流电动机应用在起重、运输机械、传动机构、精密机械、自动控制系统和一电子电器、日用电器中。

和交流电动机一样，

直流电动机的基本结构也

是由定子、转子和结构件

（端盖、轴承等）三大部

分所组成。图4.42是一台

直流电动机的结构示意图。

（P125）图4.42直流电动机结构示意图

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4.4.2直流电动机的转动原理

(a)(b)

(P125)图4.43直流电动机转动原理示意图

直流电动机转动原理示意图见图4.43：假设定子是永久磁铁（也可以是铁心上绕有励磁线圈的电磁铁），转子是矩形的线圈（图中只画出一匝）。给线圈接上直流电源，因为转子是可以绕轴OO转动的，所以给线圈通电需通过电刷与换向器。

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4.4.2直流电动机的转动原理

由图4.43(a)可见，电刷A接电源正极，电刷B接负极，通过换向器（即图中两片半圆形的铜片），电流在线圈中的方向是d→c→b→a。根据载流导体在磁场中要受磁场力作用的原理，并按照左手定则，可判断出线圈的两条边在磁场中受力的方向是：ab边向上，cd边向下，所产生的力矩使线圈绕轴顺时针方向转动。当线圈转过了180°〔图(b)〕，线圈ab与cd两条边在磁场中的位置刚好对调，此时电流的方向为a→b→c→d，虽然电流的方向变了，但在两磁极（N、S极）下导体电流的方向和受力的方向不变，因此线圈继续按顺时针的方向转动。

这就是直流电动机产生持续的旋转运动动力的原理。

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4.4.3直流电动机的分类

根据定子磁场的不同，直流电动机主要可分为永磁式和励磁（电磁）式两大类，永磁式可分为有（电）刷和无（电）刷两类，而励磁式根据励磁绕组通电方式的不同，又可分成串励、并励、复励和他励四类：

┌─串励式直流电动机

├─并励式直流电动机

┌─励磁式直流电动机─┼─复励式直流电动机

直流电动机─┤└─他励式直流电动机

└─永磁式直流电动机─┬─有刷直流电动机

└─无刷直流电动机

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4.4.4直流电动机的机械特性

上述四种励磁方式的直流电动机的机械特性如图4.44所示。由图可见，他励、并励式直流电动机具有较“硬”的机械特性，因而被广泛应用于要求转速较稳定且调速范围较大的场合，如轧钢机、金属切削机床、纺织印染、

造纸和印刷机械等。而串励式直流电动

机具有软的机械特性，由图可见，电动

机空载时转速很高，满载时转速很低。

这种机械特性对电动工具很适用。

(P126)图4.44直流电动机的机械特性

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串励式直流电动机适用于负载经常变化而对转速

不要求稳定的场合，当负载增加时，转速将自动降低，而其输出功率却变化不大。因串励式直流电动机的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，因此当转矩增加很多时，电流却增加不多，所以串励式直流电动机具有较强的过载能力。但是在轻载时转速将很高，空载时将出现“飞车”，因此绝不允许空载或轻载运行，在起动时至少要带上20～30％的额定负载。此外，还规定这种电动机与负