2025《磁场定向控制概述》2700字.docxVIP

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磁场定向控制概述

1.1磁场定向控制发展及原理

磁场定向控制（FieldOrientedControl,FOC）又称矢量控制（VectorControl,VC），最早在1968年Hasse提出了矢量控制理论，之后在1971年德国西门子工程师F.Blaschke将其重新定为磁场定向控制REF_Ref31839\r\h[55]，矢量控制最开始是被应用于感应电机上，后来随着不断研发在永磁同步电机上得以实现。磁场定向控制的出现使电机控制技术步入了一个新的阶段。FOC控制的主要思想就是通过坐标变换将多变量、强耦合的永磁同步发电机等效为一个直流电机，使电机获得更好的动态性能REF_Ref31868\r\h[56,REF_Ref31875\r\h57,REF_Ref31878\r\h58]。通过改变和的大小来控制电机dq轴电流分量，因为最终反馈给发电机的只能是三相静止坐标系系下的电压，所以还需将dq坐标系下的电压转换成三相电压给驱动桥，从而使永磁同步发电机可以进行快速的转矩和电流控制。实现FOC控制最重要的两个关键信号就是发电机的三相电流和转子位置信号。其控制模块由克拉克变换模块、park模块、dq轴的PI调节模块、反park模块、空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块组成。

磁场定向控制根据定位磁场矢量的方向不同可以分为转子磁场矢量控制、定子磁场矢量控制、气隙磁场矢量控制，其中转子磁场的矢量控制在永磁同步发电机中应用的最多。我们假设永磁同步发电机转速大于零，图1.1和图1.2分别为永磁同步发电机工作在电动和发电状态时的转子磁场定向矢量图。从图1.1和图1.2中可以看出永磁同步发电机在电动状态时电流矢量位于dq坐标系第二象限，在发电状态时位于第三象限，并且发电状态和电动状态的工作点关于d轴对称，所以PMSG运行在发电状态时可以借鉴在电动状态时所采用的控制策略。

图1.1PMSG电动状态矢量图

图1.2PMSG发电状态矢量图

归根结底，对永磁同步发电机PWM整流器的控制就是对其电磁转矩的控制，由（2.13）电磁转矩的公式可知，当给定电机参数时，电磁转矩仅与电流矢量在dq轴的分量有关，所以磁场定向控制的本质是对定子电流矢量幅值和相位的控制。

图1.3PMSG矢量控制电流环结构框图

图1.3为矢量控制电流内环控制过程，、为输入电流给定值，、为电流实际值。首先经过电流环PI控制器，得到输出电压给定值、，再经过反park变换得到和，最后SVPWM通过控制六个功率开关器件在不同的开关模式下不断切换，生成理想的PWM正弦信号，从而实现电流控制。SVPWM模块是永磁同步发电机PWM整流系统的关键，下面简单介绍SVPWM的基本原理和实现步骤。

1)SVPWM基本原理

三相PWM整流器输入侧电压、、公式如下

（1.1）

通过第二章介绍可知PWM整流器由8种不同的开关状态，将其分别代入式（1.1）可得到开关状态表，如表1.1所示。

表1.1开关状态表

SA

SB

SC

矢量符号

线电压

UABUBCUAN

相电压

UANUBNUCN

0

0

0

U0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

U1

Udc

0

-Udc

2/3Udc

-1/3Udc

-1/3Udc

1

1

0

U2

0

Udc

-Udc

1/3Udc

1/3Udc

-2/3Udc

0

1

0

U3

-Udc

Udc

0

-1/3Udc

2/3Udc

-1/3Udc

0

1

1

U4

-Udc

0

-Udc

-2/3Udc

1/3Udc

1/3Udc

0

0

1

U5

0

-Udc

Udc

-1/3Udc

-1/3Udc

2/3Udc

1

0

1

U6

Udc

-Udc

0

1/3Udc

-2/3Udc

1/3Udc

1

1

1

U7

0

0

0

0

0

0

表中的八个电压矢量在αβ坐标系下空间分布状态如图1.4所示。图中、为0矢量，其余六个为模为非零矢量的。

图1.4电压矢量图

SVPWM算法实现

扇区判断

为了精准、快速地进行扇区判断，我们引入三个辅助变量如下；

(1.2)

式（1.2）中，和分别为在α、β轴上的投影。所以当我们确定了这三个辅助变量的正负后，就可以判断所在扇区。定义判断方法如下；

，则A=1，反之A=0；

，则B=1，反之B=0；

，则C=1，反之C=0；

令，则N值与扇区的关系如表1.2所示：

表1.2N值与扇区的对应关系

扇区

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

Ⅳ

Ⅴ

Ⅵ

N

3

1

5

4

6

2

电压矢量作用时间计算

6个非零电压矢量对应6个扇区，当参考矢量位于某扇区内，就用此扇区内的两个非零电压矢量合成。以第Ⅰ扇区为例