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自动驾驶路径规划算法在复杂地形环境下的应用研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在复杂地形环境下的应用进行研究，分析了复杂地形环境下自动驾驶路径规划的重要性及现有算法的局限性，探讨了自动驾驶路径规划算法在复杂地形环境中的优化策略，以期为自动驾驶技术的实际应用提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；复杂地形；算法优化

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划在复杂地形环境中的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术的核心之一是路径规划，而在复杂地形环境中，地形起伏、道路状况复杂，对自动驾驶系统提出了更高的要求。路径规划算法的优劣直接关系到自动驾驶车辆在复杂地形中的行驶安全性。通过优化路径