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第50卷第10期铁道技术监督计量工作

Vol.50No.10RAILWAYQUALITYCONTROLMEASUREMENTWORK

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积技术要点分析

张超，张文超

（国家铁路罐车容积计量站西安分站，陕西西安710086）

摘要：三维激光扫描法已经在铁路罐车容积检定中得到广泛应用。为保障和进一步提高铁路罐车容

积测量准确度，针对三维激光扫描仪检定铁路罐车容积时标靶的制作与使用，三维激光扫描仪参数选择、

安装和启动扫描，以及数据处理中计量单位的选择，点云异常、车型识别错误和罐体水平参数超差的处理，

分析这些过程中技术要点，提出相应对策。

关键词：罐车；容积；检定；三维激光扫描法；技术要点

中图分类号：TB937.3∶U272.4文献标识码：B文章编号：1006-9178（2022）10-0021-03

Abstract：Three-dimensional(3D)laserscanningmethodhasbeenwidelyusedinrailtankervolumeverification.

Inordertoensureandfurtherimprovetheaccuracyoftherailtankervolumemeasurement,inviewoftheproduction

anduseoftarget,theselectionofparameters,installationandstartscanningof3Dlaserscanner,andtheselectionof

measurementunits,theprocessingofpointcloudanomalies,vehicletypeidentificationerrorsandtanklevelparame‐

tersoutoftoleranceindataprocessingwhen3Dlaserscannerisusedtoverifythevolumeofrailtanker,thepaperan‐

alyzesthetechnicalpointsintheseprocessesandputsforwardthecorrespondingcountermeasures.

Keywords：RailTankers;Volume;Verification;3DLaserScanner;TechnicalKeyPoint

坐标作为计算铁路罐车容积的基准点。

0引言

标靶是测量和获取检尺点Z坐标的媒介物。

三维激光扫描法已经在铁路罐车容积检定中得为了满足安全性、准确性和适宜性等需求，应考虑

到广泛应用。采用三维激光扫描法时，会对标靶材制作标靶所用材质，以及标靶尺寸、形状等。标靶

质、尺寸、形状和放置的位置精确性，扫描仪参数材质可选用铝或铜，上表面设计为亚光，形状为圆

和安装方式选择的合理性，启动扫描方法的适宜性柱体或圆锥体。与圆锥体标靶相比，圆柱体标靶不

有一些要求。数据处理时会出现点云数据文件异仅易放置，不易倾斜，而且下表面面积大，磕碰后

常、计量单位设置的不同、车型识别错误和罐体水对标靶使用的工况影响较小。

平参数超差等。为保障和进一步提高铁路罐车容积在放置标靶过程中，在接近检尺点位置时应减

测量准确度，分析采用三维激光扫描法检定铁路罐缓速度，轻放在检尺点位置处。松开拉绳，使标靶

车容积的技术要点，并提出相应对策。自然竖立。这样既可以避免标靶下平面被磕碰，也