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测控技术
·１２６·２０１９３８６计算机与控制系统
年第卷第期
基于扰动观测器的ＰＭＳＭ同步协调滑模控制
１１１２
李季，未志强，侯利民，王红发
（１．辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛１２５１０５；
国网新疆电力公司乌鲁木齐供电公司，新疆乌鲁木齐）
２．８３００００
摘要针对在负载扰动情况下多永磁同步电机控制系统出现电机转速不同步的问题提出了基于扰动观
：，
测器的永磁同步电机同步协调滑模控制策略。从单电机高性能控制策略和三电机耦合结构角度出发，
首先在矢量控制基础框架下设计了基于非线性负载转矩观测器的积分型滑模速度控制器构成了单
，，，
；，，
电机高性能矢量控制调速系统其次提出了一种基于ＰＩ速度补偿器的偏差耦合控制结构相比传统的
偏差耦合控制结构能较好地实现在负载扰动下三电机的转速同步协调运行最后通过仿真验证了方法
。
的有效性。
关键词永磁同步电机偏差耦合控制同步协调滑模控制负载转矩观测器
：；；；；
中图分类号：文献标识码：文章编号：（）
ＴＰ２７３Ａ１０００－８８２９２０１９０６－０１２６－０６
ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０１９．０６．０２７
ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＰＭＳＭＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ
ＢａｓｅｄｏｎＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＯｂｓｅｒｖｅｒ
１１１２
ＬＩＪｉ牞ＷＥＩＺｈｉｑｉａｎｇ牞ＨＯＵＬｉｍｉｎ牞ＷＡＮＧＨｏｎｇｆａ
牗１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５牞Ｃｈｉｎａ牷
２．ＵｒｕｍｑｉＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ牞ＳｔａｔｅＧｒｉｄＸｉｎｊｉａｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．牞Ｌｔｄ．牞Ｕｒｕｍｑｉ８３００００牞Ｃｈｉｎａ牘
Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｉｓｎｏｔｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅ
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ｏｎｄｉ
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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