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第九篇锻造过程的数值模拟与优化及锻模的CAD/CAM
概述
材料塑性加工技术在发展过程中不断吸取并融入其他学科的成就,尤其是现代先进科学技术。进入20世纪70年代以来,计算机的软硬件技术取得了前所未有的进展,并渗透到各个领域。在先进制造技术领域,计算机技术引发了一个计算机虚拟和辅助制造技术的热潮,至今方兴未艾。这其中就包括材料塑性加工过程的数值模拟和模具CAD/CAM技术。
若干有关材料塑性加工过程数值模拟的商业软件已经面世多年。用软件模拟材料热加工过程突破了经典的解析解法只能分析稳态的平面或轴对称问题的局限,很多三维的非稳态问题已经可以得到分析。数值模拟给人们带来了许多仅仅通过实验不能得到的信息,已经能够在某种程度上给生产实践以指导。一些引入该技术较早的发达国家的某些行业(如汽车行业)中,企业已经将数值模拟作为一道必要的工序。现在仍只能说材料塑性加工过程数值模拟是一项发展中的技术,因为已有的人们正在使用的软件中也有很多有待解决的问题。材料塑性加工是一个非常复杂的过程,它包括固体的变形、热能的传递、材料的性变,还有其他各种物理化学场的交互作用等。要模拟这样复杂的过程,就牵涉到塑性力学、传热学、材料物理化学和材料学等各个基础学科,并需要以大量的和精细的塑性加工实验技术为前提。此外,像逆向模拟算法等问题,虽经许多研究者多年探索,至今仍未
取得理论和技术上的根本性解决。
同样,CAD/CAM技术在锻造模具的设计和制造中的应用也已有较长的历史。和数值模拟方面有所不同的是,专门面向塑性加工的商业化CAD/CAM软件还没有形成市场,而通用的CAD/CAM软件却已形成非常广阔的市场。个中原因或许是锻模的CAD/CAM并不具有非常强的特殊性。CAD/CAM技术在锻造工艺和模具的生产流程中是非常重要的。现代企业和企业之间、企业内部各部门之间的信息传递要摆脱图样而代之以网络之间的电子信息,这要借助于CAD/CAM技术,锻造工艺和模具设计的CAD/CAM系统可以从网络上接收到产品设计部门设计的零部件图形。CAD/CAM技术还有助于锻造工艺和模具的优化。作为CAD/CAM技术支撑的数据库,可以贮存大量的经验、标准、图表、零部件,使工艺和模具设计的质量和速度大为提高。从表达方面讲,用图样很难表述清楚的锻造过程中常见的复杂三维曲面,用CAD技术可以容易地清楚表达。CAD/CAM集成技术可以使设计的数据直接传输到数控加工中心,大幅度提高模具制造的可靠性和精度。
除了数值模拟和CAD/CAM技术之外,专家系统、人工智能、神经网络、CAPP等技术也在锻造工艺中有所应用。
第一章锻造过程的刚粘塑性有限元分析
哈尔滨工业大学张凯锋刘钢王国峰
第一节引言
一、锻压过程中的应力应变分析基本问题与基本方法
材料的锻压基本上离不开设备、工具及所加工的材料这三大基本条件。这三大基本条件可以分别加以分析,也可以综合起来分析。在正常热加工状态下,设备和工具做刚体运动,或有弹性变形,被加工的材料有弹性或塑性变形。
设备和工具本身是由各个零部件组成的,它们在运动过程中不能发生干涉,要能够给出特定的运动轨迹和所需的能量。但如假设它们是刚体,将不会有应力和应变发生。而实际上在很多情况下,设备和工具在加载时要产生弹性变形。
被加工的材料在固体状态下由于外加载荷或热场等条件的作用,必将发生变形,将有应力和应变发生。如为可恢复变形,其应力和应变将是弹性的;如为永久变形,其应力应变将是弹塑性的。
这样,从力学方面看,热加工的分析,大体上有刚体力学、弹性力学、塑性力学这三大类。其中刚体力学即传统上的理论力学,不涉及应力应变问题。
除了非常简单的经典问题能够得出显式的解析解之外,材料热加工中的固体应力应变分析问题一般要采用数值解法。主要的数值解法有有限元法(FiniteElementMethod)和有限差分法(FiniteDiffer-enceMethod),主要用有限元法。
在实际问题的分析中,对象的分析往往不是孤立的,如被变形的材料要与工具成对进行分析。但此时工具可以被认为是刚性的,也可以被认为是柔性的。因此就有了不同的情况组合方法:刚体与刚体有限元法;刚体与柔体有限元法;柔体与柔体有限元法。所谓柔体自然包括弹性体与塑性体。相应地,要采用弹性有限元法或塑性有限元法。
本章主要介绍有限
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