动态模板与互相关在激光三角测量中的应用.pdfVIP

测控技术

智能感知与仪器仪表

年第卷第期

动态模板与互相关在激光三角测量中的应用

杨方云刘常杰付鲁华王仲

天津大学精密仪器与光电子工程学院天津

摘要针对在激光三角法测量中像点光强分布不规则变化导致质心法测量精度下降的问题提出基于

动态模板的归一化互相关函数法计算像点位移该方法将线阵当前帧采集的像点图像作

为下一帧图像的匹配模板利用法计算前后两帧像点的相对位移以金属表面作为被测表面进行

了实测实验结果表明动态模板的法对像点光强变化具有较高的鲁棒性测量精度为绝对

误差不大于该方法相对于传统质心法在测量强反射表面位移时具有较大优势对拓宽三角测量

的适用范围有一定帮助

关键词激光三角法动态模板归一化互相关函数法位移测量

中图分类号文献标识码文章编号

激光三角法位移传感器具有体积小非接触精度物体表面调制等影响使得光强分布随物

光受到环境

高等优点在工业检测形貌测量等领域有着广泛的运体位移发生变化从而导致像点质心计算误差较大

用现阶段市场上的商业产品大多都为国外所垄断对此章金敏在灰度质心法的基础上提出了改

进的平方加权质心法

如德国米铱日本基恩士等其产品测量重复性可达在的测量范围内达到了

精度但同时也放大了物体表面的调制效果

绝对误差小于而国内对激光三角法传

感器的研究仍处在实验阶段目前制约传感器精度的吴等人通过对像点光斑进行高斯拟合的方式计

算像点的质心将石油油膜表面的平均测量误差减小

主要因素是线阵上像点光斑的图像处理问题