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悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计
悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计
董海波,周玲玲,王朝艳,杜雨馨,刘停
(1.中国矿业大学电气与动力工程学院,江苏徐州221116;
2.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116)
摘要:实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机
本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。
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