CN114608478B 一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法 （聚时科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114608478B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210285903.3

(22)申请日2022.03.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114608478A

(43)申请公布日2022.06.10

(73)专利权人聚时科技(上海)有限公司

地址200090上海市杨浦区杨树浦路2300

号3B层B02-59室

(72)发明人熊鑫鑫郑军

(74)专利代理机构襄阳蒲公英知识产权代理事务所(普通合伙)42306

专利代理师汤天鹏

(51)Int.CI.

G01B11/24(2006.01)

GO6T7/80(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

(56)对比文件

CN113192116A,2021.07.30

AU2020103131A4,2021.01.07

审查员马煦

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法

(57)摘要

CN114608478B本发明公开了一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法，其方法步骤为：相机标定；点云切片；主成分分析；叶片轮廓提取；前后缘参数解算。本发明的有益效果：本发明使用高精度标定块对相机进行标定，通过量测相机标定块点云的尺寸与真实标定块的尺寸进行对比，采用相机的系统精度保证在10μm,在保证航空叶片量测精度的的前提下，可大大提高了航空叶片的量测效率；使用迭代搜索的方法搜索叶片前后缘半径及圆心，在算法上具有极高的参数计算精度；无需

CN114608478B

相机标定

相机标定

点云切片

轮廓提取

主成分分析

边缘圆解算

CN114608478B权利要求书1/2页

2

1.一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法，其特征在于：其方法步骤为：

步骤1;相机标定；

步骤2:点云切片；

步骤3:主成分分析；

步骤4:叶片轮廓提取；

步骤5:前后缘参数解算；

其中步骤4的叶片轮廓提取将无序的点云转换为有序的点云，其步骤为：

S1、二维凸包构建，使用Graham线扫描法构建叶片截面点云的二维凸包，并且把凸包点提取出来，剩下的点即为凹包点；

S2、对于每个候选点Pc,遍历凸包多边形上所有相邻顶点V和V;+1,按下式计算P至线段VV:+1的距离d;

S3、根据最小化点至线段距离的原则，将P插入使得d最小的两个相邻顶点之间，更新多边形；

S4、重复上述步骤S3,直至将所有候选点插入多边形中；

式中p值的大小表达Pc与VVi+1的相对位置分布，i表示点云索引：若p∈[-∞,0],表明VPc在V?V+1上的投影落在VV+1的左延长线上；若p∈(0,1),表明投影落在VV+1上；若p∈(1,+∞),表明投影落在V?V;+1的右延长线上；p值的计算公式为：

其中步骤5的前后缘参数解算在测量叶片前、后缘半径之前需要拟合叶片前、后缘圆弧，其中拟合叶片前、后缘圆弧的步骤为：

(1)确定位于前、后缘圆弧上的一个测量点为种子点；经过主成分分析后，坐标极限点必定位于前缘和后缘的圆弧上，查找轮廓提取后的截面点云中X坐标或Y坐标的极大值以及极小值点，即为叶片的前缘圆弧以及后缘圆弧上的点；

(2)查找极限点前后方向各两个测量点，基于这5个测量点数据按照最小二乘法拟合圆弧；

(3)分别计算各测量点到拟合圆弧的距离，如果距离全部小于给定阈值，则在测量点中沿前后方向增加相邻点组成新的圆弧拟合点集，并且以新的点集按照最小二乘法拟合圆弧；如果测量点与拟合圆弧的距离大于限定值，则判定该点不属于前、后缘圆弧，如果该点序号在拟合圆弧点集中属于最大索引点，则后续增加测量点只能增加序号为最小索引点的相邻点；如果增加的测量点全部超过限定值，则去掉新增加的点，保持原圆弧拟合点集；

(4)重复步骤(3),当拟合圆弧点集中最大与最小索引的点到拟合圆弧的距离均大于给定阈值，此时结束步骤(3)的迭代过程；

CN114608478B权利要求书2/2页

3

(5)采用最小二乘法拟合圆弧，拟合结果即为叶片前、后缘圆弧，根据拟合结果可以得到叶片前、后缘半径以及圆弧中心坐标。

2.如权利要求1所述的一种高精度曲面