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光伏并网逆变器工作原理及数学模型分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u5016光伏并网逆变器工作原理及数学模型分析案例 1

125911.1光伏并网逆变器工作原理 1

260551.2三相并网逆变器数学模型 2

208221.2.1三相静止坐标系数学模型 2

77651.2.2两相静止坐标系数学模型 3

1.1光伏并网逆变器工作原理

三相两电平电压型逆变器具有结构简单、滤波体积小、并网电流总谐波失真小、动态性能好等优点。本文将其作为预测模型的控制对象，首先对其拓扑结构进行研究，其拓扑结构如图2.1所示。

图2.1三相并网逆变器拓扑结构

在图2.1中，Vdc为模拟光伏电池板输出的直流电压，idc为直流侧输出电流，vaN、vbN、vcN为逆变器每相输出电压，ia、ib、ic为三相并网电流，ea、eb、ec为电网电压，vnN为地和电网中性点间的电压，L、R分别为滤波电感、线路等效电阻。其中N点为接地点，n为三相电网的中性点。

整个逆变电路由直流电源、功率开关桥电路和交流侧电路组成。直流电源Vdc由电压源组成，是并网逆变器的能量提供者，为整个系统提供能量；六只反并联二极管的IGBT构成了功率开关桥电路，该电路为三相半桥结构，共有三个桥臂。采用模型预测控制技术控制各桥臂的通断顺序和通断时间，进而控制电能的大小和方向，使交流侧输出波形为正弦波；交流侧电路包括滤波电感L和线路损耗等效电阻R，选择合适的电感值可以有效地抑制逆变过程中产生的大量谐波，减少对电网造成污染。此外，三相电网作为整个逆变系统的终端，在接收电能的同时，也为控制系统提供相应的相位信息。

1.2三相并网逆变器数学模型

为了简化分析并降低控制算法的设计难度。在建立数学模型时，假设整个系统在理想条件下运行，并满足以下三个条件[34]：

（1）电网电压ea、eb、ec为三相对称的正弦电压；

（2）功率开关管IGBT工作在理想状态，不考虑延时死区；

（3）三相并网逆变器中的滤波电感L为理想元件，其饱和特性忽略不计且三相参数相同。

1.2.1三相静止坐标系数学模型

在图2.1中，由基尔霍夫电压定律得，逆变器在三相静止坐标系下的数学方程为：

（2-1）

为了便于分析，用Sa、Sb和Sc表示a、b、c三个桥臂开关状态Sx(x=1,2,…,6)：

（2-2）

则输出电压矢量可由式（2-3）定义：

（2-3）

式（2-3）中，单位矢量 代表在相间的120°相位差。

当某一相桥臂上管导通时，Si=1；当某一相桥臂下管导通时，Si=0。当同一桥臂上下两个开关管同时导通时会造成直流电压源短路，因此必须交替接通或断开开关管。按照排列顺序，逆变器三个桥臂共产生8个开关状态，其中包含2个零开关状态，它们产生的电压空间矢量如图2.2所示，相应的输出电压矢量如表2-1所示。

图2.2三相逆变器空间矢量图

表2-1不同开关状态下输出电压矢量对应表

Sa

Sb

Sc

电压矢量V

0

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1.2.2两相静止坐标系数学模型

三相静止坐标系相位依次滞后120°，为转换为相位互差90°的两相静止坐标系，需进行abc/αβ坐标变换(即Clark变换)，如图2.3所示，图中a轴与α轴重合，α轴滞后β轴90°。

图2.3abc/αβ坐标变换关系图

图2.3中通过正交坐标系变换，Clark变换公式为：

（2-5）

对式（2-1）进行Clark变换，得到两相静止坐标系下的负载电流方程：

（2-6）

式（2-6）中，在两相静止坐标系下的电网电压矢量为eα、eβ；三相逆变器输出电压矢量为vα、vβ；输出电流矢量为iα、iβ。

根据Clark变换公式，得两相静止坐标系下三相逆变器输出电压矢量与开关状态的对应表达式为：

（2-7）

考虑所有可能的门极控制信号Sa、Sb和Sc的不同组合，经式（2-7）计算可得不同开关状态下的vα、vβ值，详见表2-2所示。

表2-2αβ坐标系下不同开关状态所对应的vα、vβ值

Sa

Sb

Sc

vα

vβ

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

0