CN115780128B 自动化人工髋关节喷涂设备及其喷涂方法 （中航航空高科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115780128B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211309487.2

(22)申请日2022.10.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115780128A

(43)申请公布日2023.03.14

(73)专利权人中航航空高科技股份有限公司

地址226000江苏省南通市永和路1号

(72)发明人陈国祥张奔黄小江

(74)专利代理机构南通鼎点知识产权代理事务所(普通合伙)32442

专利代理师葛永新

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN216192640U,2022.04.05审查员李志旭

B05B13/02(2006.01)

B05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图7页

(54)发明名称

自动化人工髋关节喷涂设备及其喷涂方法

(57)摘要

CN115780128B本发明公开了自动化人工髋关节喷涂设备及其喷涂方法，设备包括喷涂平台，其为可开合的密闭结构，内部设有喷涂腔，顶部设有通风管道；旋转工作台，其设于喷涂平台喷涂腔的水平面上，可夹持人工髋关节并旋转；喷涂机械臂，其设于旋转工作台的前方、喷涂平台的外部，可取放和喷涂人工髋关节；工作台，其设于喷涂机械臂的活动半径内；物料盘，其水平地设于工作台上。本发明通过自动化机械设备对人工髋关节进行喷涂，相较人工喷涂，不仅喷涂更加均匀，且对劳动力的占用和消耗大大降低，提高了人工髋关节的喷涂质量和效率，有效保护生产者免受粉

CN115780128B

CN115780128B权利要求书1/3页

2

1.自动化人工髋关节喷涂设备，其特征在于：包括

喷涂平台(1),其为可开合的密闭结构，内部设有喷涂腔，顶部设有通风管道；

旋转工作台(2),其设于喷涂平台(1)喷涂腔的水平面上，可夹持人工髋关节(6)并旋转；

喷涂机械臂(3),其设于旋转工作台(2)的前方、喷涂平台(1)的外部，可取放和喷涂人工髋关节(6);

工作台(5),其设于喷涂机械臂(3)的活动半径内；

物料盘(4),其水平地设于工作台(5)上；

喷涂机械臂(3)的对接臂与安装板(301)连接，安装板(301)为L型结构，安装板(301)相对于喷涂机械臂(3)的对接臂平行设置；

安装板(301)的长臂端底部设有夹爪安装件(304),夹爪安装件(304)的一端与安装板(301)呈一定角度设置，夹爪安装件(304)的另一端设有夹爪气缸(305),夹爪气缸(305)上设有可进行夹放动作的夹爪头(306);

安装板(301)的短臂端底部设有喷枪安装件(303),喷枪安装件(303)的外侧面设有等离子喷枪(302),等离子喷枪(302)相对于安装板(301)错位设置；

旋转工作台(2)包括

工作台安装台(207),其顶面开设有若干阵列设置的开口，底部外侧的边缘设有对称的定位柱(205),定位柱(205)对接喷涂平台(1);

旋转驱动机构，其设于工作台安装台(207)内腔；

若干个旋转盘(214),其对应地设于工作台安装台(207)的不同开口处，底部连接旋转驱动机构，旋转驱动机构带动旋转盘(214)旋转；

夹紧气缸(213),其设于旋转盘(214)顶部，带有零件夹爪(202),可夹持人工髋关节(6);

电磁阀(208),其设于工作台安装台(207)的内部，连接工作台安装台(207)侧面的正压喷嘴(206)和不同的夹紧气缸(213);

挡罩(201),其设于相邻零件夹爪(202)之间，底部连接工作台安装台(207)顶面。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：物料盘(4)包括

上定位板(401),其开设若干阵列设置、贯通的上物料槽，上物料槽为倒锥台结构；

下定位板(404),其与上定位板(401)通过连接柱(405)连接，开设有若干阵列设置、贯通的下物料槽；人工髋关节(6)同时、契合地穿过对应的上物料槽和下物料槽；

脚撑(403),其设于下定位板(404)底部的四角位置。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于：下定位板(404)底部开设有单独的、不贯通的定位槽，定位槽位于临近的两行排下物料槽之间，定位槽内开设有对称设置、贯通的定位孔(402),定位槽内、两个定位孔(402)之间的中心位置处设有凸出定位槽的传感器感应板(406);

工作台(5)