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表面肌电信号采集与预处理概述

目录

TOC\o1-3\h\u11569表面肌电信号采集与预处理概述 1

163501.1表面肌电信号 1

226651.1.信号采集 2

22781.1.1采集设备 2

8661.1.3信号采集 3

166761.3采集数据预处理 4

205891.3.1重采样 4

62331.3.2小波去噪 4

125241.3.3活动段检测 5

1.1表面肌电信号

人体表面的肌电信号是伴随着肌肉收缩产生的生理信号，是受人体中枢神经控制，能在一定程度上反映人的运动意图。在步行运动中，下肢总共有28块肌肉起作用。随着步行各个阶段重复性变化，各个肌肉的表面肌电信号也跟着进行规律性变化。为了有利于后续的研究，选取步行过程中最核心的肌肉进行采集表面肌电信号。相关研究表明，股二头肌、内侧腓肠肌、股直肌和胫骨前肌，这四个腿部肌肉在步行过程中起到关键性作用。

图2-1腿部肌肉群

表面肌电信号易于采集，对人体不会造成伤害，超前于人的实际肢体动作，更能够反映人体原始的运动意图。而且表面肌电相对稳定同一受试者在相同的肌肉群采集到的表面肌电信号差异较小，有良好的重复性。但是表面肌电信号属于一种微弱信号，容易受到干扰。

1.1.信号采集

1.1.1采集设备

本研究使用的表面肌电信号采集设备为美国Delsys公司的TrignoWirelessEMG无线肌电采集系统（如图所示）。肌电数据通过布置在受试者右侧大腿的4个无线肌电信号采集传感器采集，信号采样的频率为192593Hz。

图2-2TrignoWirelessEMG无线肌电采集系统

TrignoWirelessEMG无线肌电采集系统能够将采集到的数据传输到EMGworks进行分析，最终生成16个EMG模拟通道信号。该设备含有16个传感器的充电座与16个传感器，传感器含有4个银条触电直接接触皮肤，来获取人体皮肤表面的肌电信号。

图2-3传感器

1.1.3信号采集

本实验对受试者收膝、抬膝、伸踝、抬踝这四种下肢动作进行腿部表面肌电信号的采集，四个通道的传感器分别放置于受试者右侧大腿的股二头肌、内侧腓肠肌、股直肌和胫骨前肌的肌腹，传感器用双面胶和绷带固定。

图2-4四种下肢动作

1.3采集数据预处理

1.3.1重采样

由于TrignoWirelessEMG无线肌电采集系统的采样频率为192593Hz，为了方便后续信号处理，通过使用多相滤波器对原始信号序列的5000/192593倍上重新采样。最后得到采样频率为500Hz的表面肌电信号。

图2-6重采样前后

1.3.2小波去噪

因为表面肌电信号属于微弱信号，极易受到外界噪声干扰，所以需要对表面肌电信号进行降噪处理。本文采用小波阈值去噪法来对表面肌电信号进行去噪。

小波阈值去噪需要先对原始的表面肌电信号进行小波变换，然后求出小波系数。通过最小极大方差阈值规则选取合适的阈值，把求出的小波系数与阈值进行对比来处理信号，最后再进行小波反变换得到去噪后的信号。

小波变换

Wf

阈值化

软阈值化为：

Sgn(x)=1|

硬阈值化为：

Sgn(x)=

图2-7小波去噪前后

1.3.3活动段检测

人体的下肢动作具有周期性，一个动作周期是进行动作识别的最小单元。根据表面肌电信号识别人体运动，需要对下肢开始运动的起始点进行检测，只有检测到了运动的起始点才能对动作进行特征提取。本文采用Teager-KaiserEnergy的两级阈值法进行起始点检测。TK能量算子是一种非线性算子，能够快速、有效的提取肌电信号的瞬时能量，对肌电信号瞬时变化有很好的时间分辨率。首先计算每个通道的TK能量算子，再对预处理的信号进行整流、平滑处理，然后找出在标记包络段区间内的能量极大值点，再加滑动窗对所有的极大值点进行筛选保留窗内最大的极大值点，最后提取所有保留的极大值所在的包络段作为活动段。

图2-8计算TK能量算子

图2-9阈值区间

图2-10起始点