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单片机控制的自动灌溉系统硬件和软件系统设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u13905单片机控制的自动灌溉系统硬件和软件系统设计案例分析 1

7322第一章自动灌溉系统的设计研究 1

303321.1系统需求分析 1

156361.2系统总体设计方案 2

156841.4系统原理框图 2

3764第二章硬件电路设计 4

313822.1主控制器电路设计 4

214562.1.1主控制芯片 4

310312.1.2STM32F103C8T6芯片介绍 4

78562.1.3最小系统原理图 6

129042.2田间信息采集传感器电路设计 6

233722.2.1土壤湿度传感器 6

90032.2.2光照强度传感器 7

306812.2.3空气温度传感器 8

228132.3液晶屏显示模块 9

109662.1.1LCD1602液晶模块简介 9

232442.1.2LCD1602液晶显示屏引脚连接 10

26852.4按键输入模块 10

286392.5水泵模块 10

22442.6电源模块 11

12195第五章软件电路设计 12

164635.1主系统流程图 12

124545.2子程序流程图 12

87035.2.1传感器采集程序设计 12

190845.2.2灌溉模块程序设计流程图 13

204905.2.3LCD1602显示屏子程序设计 14

9037第六章系统调试 1

68466.1调试过程 1

193076.2调试结果 2

第一章自动灌溉系统的设计研究

1.1系统需求分析

我国虽有960万平方公里的国土面积，但耕地面积约占其中的五分之一，所以作物的灌溉用水成为了一大难题。为了解决在浇灌时水源缺乏的问题，同时实现对作物的精准灌溉，减少水源的浪费，我国也做出了相对应的解决方法，比如在我国一些先进的地方引进了先进的设备，有些地方也采用了滴灌，喷灌等方式对农田进行灌溉，但随着社会的进步，农业生活也将趋于智能化，这些灌溉方式缺乏精准性，已经不能满足现在的灌溉需求。而且在我国许多偏远山村还是采用着最原始的人工浇灌的方式，这种灌溉方式不仅精准度低，而且还会浪费大量的水源。所以我们不仅需要先进的灌溉设备，而且要应用相应的传感器技术来对作物周围的环境进行检测，来提高农业灌溉的智能化，现代化，精准化水平。

根据我国现有的灌溉技术，自动灌溉系统在设计时要有以下三个功能：

（1）首先系统能够实现数据采集。因为本系统的灌溉对象是小麦作物，而小麦不同的生长时期，不同时间和气候，以及温湿度都对小麦生长造成影响，所以要及时采集田间温度，湿度，光照等各种数据，并且显示出来，以便随时改变小麦土壤的湿度范围来进行灌溉。

（2）为了系统要满足不同人群的使用需求，系统就有两种灌溉方式分别为自动灌溉和手动灌溉。自动灌溉时，系统可以根据不同情况下设定的小麦的最适宜生长的湿度进行灌溉；在手动灌溉时，可以继续灌溉在自动灌溉模式下的遗漏的区域，是农作物的生长达到最优。

（3）自动灌溉系统还要具有低功耗，操作方便，造价低廉，功能强大的优点，这样才能适用于我国的所有地区。

1.2系统总体设计方案

根据以上的需求分析，所设计的自动灌溉系统要具有对作物周围环境进行精准数据采菊的部分以及控制灌溉的部分。该系统需要可以采集土壤湿度，光照强度以及空气中的温度，为不同情况下进行灌溉提供理论依据。为了使观测的数据更加直观的显示出来，所以要在系统上安装过一个显示屏，通过显示屏，可以实时观察到农田周围的环境数据。而且系统还要具有低功耗的特点，平时处于待机状态，当土壤湿度低于设定值时，才会进行自动灌溉工作。

1.4系统原理框图

根据以上的需求分析以及系统的总体设计方案，绘制一个大概的系统原理框图，如图3-1所示，在接通电源系统开始工作后，经由土壤湿度传感器，温度传感器以及光照强度传感器将收集到的作物周围的环境信息传回到单片机中，再有显示屏显示出来；如果传回的湿度低于所设定的作物的最适宜的湿度后，就启动驱动电路，开控制灌溉控制电路，执行浇灌的任务。

图3-1自动灌溉系统基本模块原理框图

第四章硬件电路设计

第二章硬件电路设计

2.1主控制器电路设计

2.1.1主控制芯片

主控制器是一个系统的最核心的部位，所以在对主控制器进行选型时一定要兼顾性能和价格这两方面的因素，因为自动控制系统不仅要采集作物周围的环境因素，还要对灌溉功能进行控制，所以主控制器的性能一定要优秀。因为STM32单片机用途广泛，可以外接各种模块，所以在对比了