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直流配电网换流器数学模型分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u9112直流配电网换流器数学模型分析案例 1

130551.1换流器拓扑结构及数学模型的分析 1

21481.1.1换流器的拓扑结构 1

145571.1.2换流器原理分析 2

90021.1.3换流器数学模型 4

20551.2换流器电压电流控制策略 11

269601.2.1闭环系统设计 11

256681.2.2空间矢量脉宽调制算法设计 14

275691.3主电路仿真模型 19

直流配电网内含多个电力电子器件，电源和负荷可经过换流器变换后连接到配电网，其中电源有交流电网、分布式电源等，负载有交流负荷和直流负荷。换流站是实现交直流电源能量转换的重要枢纽，其相关设计需要重视。

换流器拓扑结构及数学模型的分析

拓扑结构能够很好的反映实体结构，对于分析研究辅助作用很大；借助数学模型可以真实、系统的反应客观现象，简化分析过程，便于推导理解。接下来对换流器进行分析。

换流器的拓扑结构

换流器是联接直流配电网和分布式电源、交流电网以及负荷的关键元件，是直流配电网功率平衡与电压控制实现的主要承载者REF_Re\r\h[5]。换流器能够实现能量的变换。在运行过程中以能量流动的不同方向，可以分为整流和逆变两种状态。换流器通过控制开关器件的通断实现效能。

首先对换流器运行部分的电路进行分析，，其拓扑结构如REF_Re\h图21所示。在换流器中的三相桥上的开关器件上反并联续流二极管。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s11AC/DC换流器拓扑结构

在REF_Re\h图21中，交流电源侧中ea、eb、ec和ia、ib、ic分别为三相交流电源输出电压、电流；R、L分别为滤波器电阻、电感；Udc

换流器原理分析

为了便于分析，接下来在理想状态下进行讨论，如忽略损耗（开关损耗，线路损耗等），将REF_Re\h图21等效简化可以得到模型简图如下图所示，

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s12换流器简化模型

REF_Re\h图22中如果忽略交流侧电阻（即R=0）并且在换流器运行制波过程中仅考虑的基波分量忽略高次谐波的影响，则由REF_Re\h图22中的参数关系可得

MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r2\hMACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r4\hMACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r2\hSEQMTChap\r2\h

在GOTOBUTTONZEqnNum144257REFZEqnNum144257\*Charformat\!(2.1)中GOTOBUTTONZEqnNum144257\?MERGEFORMATv、i为交流侧电压、电流；Udc、idc为直流侧电压、电流。能够看出控制交流侧参数可间接控制直流侧。

在GOTOBUTTONZEqnNum386478REFZEqnNum386478\*Charformat\!(2.2)式中矢量表示交流电源侧的电动势矢量;矢量表示换流器在交流侧的电压矢量;矢量表示交流侧电路电感上的电压矢量;矢量表示交流侧电流矢量；。

下面为了分析方便，令矢量模值固定不变，则矢量模值不变，长度为ωIL。下面将电压矢量E作为参考电压矢量，VL轨迹为参考圆。通过调节V就能实现换流器在四象限运行。运行过程有四个特殊位置，根据这四个位置可以更好的分析理解四象限运行状态。图中交流侧电压矢量运行过程中存在四个特殊位置（A、B、C、D四点）对应四个特殊的状态，如下图所示

SEQ分图2-\*alphabetica）

SEQ分图2-\*alphabeticb）

SEQ分图2-\*alphabeticc）

SEQ分图2-\*alphabeticd）

图STYLEREF1\s2SEQ图\