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基于单片机的某立体车库控制系统的硬件和软件设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u2848基于单片机的某立体车库控制系统的硬件和软件设计案例分析 1

10877第一章系统硬件设计 2

218951.1立体车库结构设计 2

319941.251单片机控制模块 3

2901.2.1单片机功能 4

267701.2.2单片机最小系统 4

277021.3电机驱动系统设计 5

128961.1.142步进电机简述 5

122371.1.2TB6600步进电机驱动器简述 6

159251.1.3电机驱动电路设计 6

234551.4门禁刷卡系统设计 7

213561.2.1RFID无线射频技术简述 7

158941.2.2IC卡简介 8

3461.2.3RFID无线射频电路设计 8

3781.5按键及LED灯显示模块电路设计 9

266931.6小结 10

28564第二章系统软件设计 11

48702.1总程序设计 11

35682.3按键及LED灯模块软件设计 14

189242.4RFID无线射频模块软件设计 15

232502.5存取车最优算法设计 16

第一章系统硬件设计

对于本课题系统硬件方面的设计，首先需设计出立体车库的机械结构REF_Re\r\h[21]，设计六个停车位并固定住，能够让其循环旋转起来，车库的动力系统由步进电机及步进电机驱动器驱动，车库的存取车操作系统硬件由LED灯及按键组成，用户刷卡系统由RFID无线射频模块实现。综合说来，本课题硬件设计包括机械结构组建、STC89C51单片机最小系统、42两相四线步进电机、TB6600步进电机驱动器、12V开关电源、LED、按键。

1.1立体车库结构设计

本课题为立体车库控制系统设计，但需要对摩天轮的车库进行外形模拟。首先本设计所要求的摩天轮式立体车库一共需要6个停车位，在外围均匀分布，基于成本、材料、步进电机驱动能力等方面的考虑，有材料、外形、步进电机固定方面的设计。

（1）材料选择：考虑使用亚克力板作为整个车库模型的材料。理由如下：亚克力这种材料全身透明，当进行车库软件调试时，便于观察各个车位的运行状态，当出现问题时，可及时发现并处理；二是亚克力板便于切割和加工，摩天轮式车库外形为圆形、同时需要打孔来固定；三是亚克力板是一种环保型的材料，符合国家的响应和号召。

（2）外形设计：摩天轮式立体车库的整体外形设计有两块平行放置直径为250mm圆形的亚力克板构成，圆心处钻一直径8mm的孔，用来安装步进电机，同时用丝杆固定住两块亚力克板。在两板之间安置停车位，停车位由载车板组成，小车放置在载车板上，凭借自身重力始终保持垂直。

本外观设计有一个不足之处，用丝杆固定摩天轮其实并不符合实际，比较贴近现实的设计是通过链条和传送机构来固定摩天轮，支撑摩天轮的旋转，但考虑到详细机械设计的复杂性和高成本性，最终使用电机加丝杆简单模拟。丝杆两端用泡沫板固定，同时用泡沫板设计了一个平整底座，方便车辆停入停出。

设计要求中需要设计一个出入口，整个摩天轮立体车库均共用同一个出入口。选择将最低端的停车位设置为出入口，同时设计一个楔形的滑道来连接平地和停车位。停车时，驾驶员将车辆通过楔形滑道开入停车库停车，取车时，也由驾驶员自行将车开出。保证了停车的安全性。

摩天轮式立体车库外形图如图3-1所示。

图3-1立体车库外形模拟图

1.251单片机控制模块

本摩天轮式立体车库所选用的控制器为STC89C51系列单片机，单片机作为控制器的核心，通过连接外围电路各个模块可以实现摩天轮式立体车库应该具有的存取车优化操作的功能。单片机种类众多，综合本次毕设各个方面的要求，51单片机作为性价比较高的控制器能够同时满足性能和价格之间的平衡，是合适之选。

1.2.1单片机功能

51系列单片机包含CPU主芯片、时钟电路、电源电路、数据存储器RAM、程序存储器ROM、四个并行口、两个串行口、定时计数器、中断系统这些功能部件。

CPU主芯片是核心，通过总线可以连接内部和外设。电源电路为单片机提供电源，起供电作用。时钟电路包含晶振，可以为单片机提供震荡脉冲。而ROM和RAM是单片机内部的存储结构，区别在于RAM是用来存储数据，而ROM可以除了内部占一定存储空间，还可以外扩，用来存储程序。四个并行口包括P1、P2、P3、P4四个数据交换的接口。两个串行口用于串口通信，即TXD、RXD。定时计数器当给定不同的高低电平时，可分别作定时器或者计数器。51系列单片机中断系统包含