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关于轮毂电机国内外研究现状文献综述

轮毂电机的出现最早可以追溯到19世纪，第一款搭载轮毂电机的汽车在1900年就已出现。但限于当时技术条件，轮毂电机在当时人们的视野中渐渐消失。随着近些年关于能源储存和电机驱动控制有关技术的发展，同时传统内燃机车辆造成环境破坏以及过度消耗能源等问题，电动车再一次得到了人们的关注，电动汽车技术也迎来了新的发展机遇，对于轮毂电机的研究也进入了高潮。目前，日本、欧美等国在轮毂电机研究方面处于领先地位，而我国在轮毂电机研发方面正处于起步不久阶段，有许多技术方面的问题还没有解决，正在努力拼搏REF_Re\r\h[11]。

1.1国外研究现状

二十世纪五十年代，美国人Robert研制出一款轮毂装置，该装置将制动部分、传动系统和电机结合到一起，并于六十年代末应用在了通用公司的矿用自卸车上REF_Re\r\h[11]。从上世纪九十年代初，日本的清水浩教授和其团队就已经发明了许多电动车辆，车轮驱动装置均使用轮毂电机，在1991年开发出IZA电动车，使用的电机是外转子型，通过轮毂直接驱动车辆行驶，每个电机功率最高达25kw，输出扭矩可达416NmREF_Re\r\h[12]，在2001年，又推出性能强劲的Eliica电动车，该车装有八个独立轮毂电机，最高时速达370km/h，同年清水浩团队又开发出“微笑之旅”电动车，最大公里数达308km，百公里加速4.8s，最大速度为150km/hREF_Re\r\h[13]；

图1.2Eliica电动汽车

2003年美国通用汽车股份有限公司（GeneralMotorsCompany，GM）对其皮卡车进行改进，把汽车轮毂与电机进行结合，制成轮毂电机安于车内进行驱动，通过测试得到输出转矩上升60%左右，加速能力也略有提升；法国标志公司（Peugeot）研制出Qurak电动车，该车使用轮边驱动技术，每个独立电机最高扭矩为102Nm；日本的本田公司（HondaMotorCo.）在氢能源车上使用了轮毂电机驱动技术；加拿大魁北克省（Quebec）研制出一款轮毂电机，该电机将各部件进行高度集成，实测在额定条件下，其工作效率≥95%，2005年一款最高转速为1500r/min的纯电驱动汽车由东洋公司和三菱公司合作研制，2007年沃尔沃汽车公司对其新能源动力汽车进行改进，通过在其车轮上安装电机，使汽车的百公里加速仅需9s，行驶里程数可达一百公里，2008年Michelin公司于巴黎车展上展出其自主研发的电动轮，该轮配备了主动悬挂系统，并将其安装在了由Ventyri跑车制造商开发的四驱跑车“Ventyri-volage”上REF_Re\r\h[14]；

图1.3米其林电动轮

澳大利亚研制的Aruora电动车，虽然是三轮驱动型，但最高时速也达到了72km/h;2010年德国汽车公司VolkswagenGroup研制出R-zero汽车，该车驱动电机采用外转子型，百公里加速仅2.9s；2010年西门子公司将制动盘、轮毂电机安装在轮辋内，开发出了Ecorner电动车REF_Re\r\h[15]；

图1.4ECornery车轮

2012年日本NTN通过在四个车轮内安装电动马达制成轮毂电机，由该轮毂电机驱动的新款汽车因为四个车轮可以分开控制，所以实现了全方位转向以及零半径转弯。2013年变形电气公司（Proteanelectric）于上海展出其研发的外转子型电机，每个电机重量只有31kg，功率可达75kw，最高输出扭矩是1000Nm，并将该电机装于博速（BRABUS）混合动力汽车上，与单一的燃油车相比，通过用电动轮替换两个后车轮，可以减少近三成的燃油消耗。同年，Ford公司展示了E-WheelDrive汽车，该车使用轮毂电机直接驱动，可以在不用转向的情况下实现侧方位停车。2014年Elaphe公司研制了一款输出扭矩最高700Nm，最大功率75kw的用于改装的“Smart”轮毂电机，2015年E-traction公司开发了TheWheel-SM500，该系列的轮毂电机专门用于工业应用设备，例如运输卡车以及城市公交车，电机驱动为外转子的方式，它们涵盖了重型SUV、城市配送车辆、城市公共汽车和重型卡车等众多车型REF_Re\r\h[16]。

国外的轮毂电机技术已经趋于成熟，