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麦克纳姆轮车的结构设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u30429麦克纳姆轮车的结构设计分析案例 1

53441.1节整体装置的机械结构 1

193641.1.1整体solidworks设计图 1

1551.1.2与汽车底盘的接口的结构 3

294081.2节整体的安装分布和升降平台的受力分析 4

209331.3节液压杆的装配设计图 7

62441.4节小结 8

1.1节整体装置的机械结构

1.1.1整体solidworks设计图

整体装置结构的设计图纸如下，用solidwork2018三维绘图软件绘制。图1.11.21.3为整体设计三维图。

图1.1整体三维图（主视）

图1.2整体三维图（俯视）

图1.3整体三维图（左上视）

solidworks强大的功能不仅仅能够为大家画出不同的设计方案、降低绘画过程中的错误而且能大幅度提高产品设计的质量等。可以直观的看出麦克纳姆轮的安装位置和辅助轮车的设计准则。

1.1.2与汽车底盘的接口的结构

以下是安装在汽车上的接口的装配件图1.4：

图1.4接口的装配件零件（主视图）

图1.5接口的装配件零件图（左下视）

设计的钢板厚度选用1-5之间mm，用国家的GB/T699-1999标准规定45钢。因为在回火状态理论抗拉强度为54公斤/平方毫米故可以选用厚度为3-5mm，故能支撑起一般家用小轿车。

1.2节整体的安装分布和升降平台的受力分析

图1.6家用小汽车图

一般家用大众桑塔纳1.5l风尚车型为例，尺寸如图1.6，车底都有四个距离轮胎15厘米左右的可支撑车架的小平台，将图1.10可装配在小平台里，并利用双头螺栓防止松动。

小平台

图1.6汽车底盘

按照安装件的整体受力计算：

以大众桑塔纳2019年推出的1.5l风尚车型为例

车身自重1155kg

汽车整体尺寸为4473*1706*1469（长宽高）mm；

麦克纳姆辅助轮机构整体尺寸为3000*1600*150（长宽高）mm；

与汽车装配的钢板厚度设最大值为50mm故钢板质量为密度7.85g/cm*3x体积300*160*0.5=187680g=187.68kg；

按照一般中型24v400w的直流伺服电动机重量约为14kg/单个=56kg；

麦克纳姆轮8寸4.5kg/单个=18kg；

麦克纳姆辅助轮的设计共计261.68kg；

综上所述共计为1416.68kg故F=13885.228N；

以最小的厚度10mm钢板来说，45号钢在回火状态54公斤/平方毫米，面积s=ab=长×宽=4800000m2。

10mm钢板所能承受的足以承受力为F=13885.228N8寸麦克纳姆轮每一个轮子最大承受重量为500kg故能安装。

图1.7三维图的安装位置

1.3节液压杆的装配设计图

选用直动式液压杆，每只最大可承受300kg重量的并能在温度-10°C到40°C下使用，安装图为图1.8：

图1.8升降液压杆

液压杆安装细节图为图1.9：

图1.9升降液压杆底端的法兰固定细节图

法兰式连接是该液压杆连接的方式，优点在于结实耐用,制作方便，问题是液压缸的筒端部得有足够厚的壁。用以安装螺栓或旋入螺钉，它也是工业上比较常用的一种连接形式。

小平台和液压杆的接口设计图为1.10图：

图1.10接口对顶螺母固定图

该平台选用的是双螺母防松，因为当两个对顶螺母通过上紧后，这对对顶的螺母就一直产生相互作用力，产生一定的压力，这种压力会传递到旋合螺纹的接触面上，所以对顶螺母之间拧的越紧，压力就会再在旋合螺纹之接触面间的越来越大，接触的压力越大，则摩擦阻力距就越大，两螺母之间有任意一个要转动，都得先克服旋合螺纹表面的摩擦力。就算载荷的重量发生了变化，这对对顶螺母之间的相互作用力也一直存在，所以可以起到放松作用。

1.4节小结

整套设计的优点在于可以安装在一般家用底，不占用任何位置。且整体结构较轻不会和原车增加更多负荷，不会影响到汽车正常行驶速度。缺点是在于减小了汽车底盘高度会导致汽车的不同的风险隐患，故还是得将设计的麦克纳姆轮的极限承载变的更大且车轮尺寸变得更小。