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大疆无人机应急预案范文

为有效应对大疆无人机在使用过程中可能出现的各类突发情况，最大限度降低事故损失，保障人员安全、设备完好及空域运行秩序，结合无人机作业特点及常见风险场景，制定本应急预案。本预案适用于单位所属大疆无人机在日常飞行、测绘、巡检、拍摄等作业场景中，因设备故障、操作失误、环境变化或外部干扰等因素引发的突发风险处置。

一、应急组织架构与职责分工

成立无人机应急指挥小组（以下简称“指挥组”），作为应急处置最高决策机构，由单位分管安全领导任组长，技术负责人、安全主管任副组长，成员包括飞手、技术保障员、安全员、后勤协调员等。指挥组下设五个专项工作组，明确职责与联动机制：

1.技术保障组：由2-3名具备无人机维修资质的技术人员组成，携带信号检测仪、备用电池、维修工具包、应急固件升级设备等物资。负责故障无人机的现场检测与初步诊断，提供技术解决方案；协助飞手恢复飞行控制或执行迫降程序；记录故障代码、飞行数据等关键信息，为后续分析提供依据。

2.现场处置组：由3-5名经过应急培训的人员组成，配备警戒带、反光锥、急救箱、灭火器（适用于锂电池火灾）等装备。负责划定事故现场警戒区域（一般以无人机坠落点为中心，半径50米范围），疏导无关人员及车辆；若发生人员受伤，立即实施基础急救并联系120；若无人机起火或电池冒烟，使用干粉灭火器或沙土覆盖灭火，禁止用水直接喷射。

3.信息上报组：由安全主管及行政专员组成，配备专用通讯设备（如对讲机、应急手机）。负责第一时间向指挥组组长汇报事故基本信息（时间、地点、无人机编号、故障类型、影响范围）；按规定向上级主管部门、空域管理单位（如民航监管部门）报送事件进展；协调外部救援资源（如消防、医疗）时，准确传递现场需求。

4.后勤协调组：由行政后勤人员组成，负责保障应急物资供应（如备用无人机、燃油、通讯设备）、车辆调度（运送救援人员及设备）、临时指挥部搭建（提供桌椅、照明、通讯电源）等，确保现场处置无中断。

5.飞手执行组：由当班飞手及1名备份飞手组成，熟悉无人机飞行参数、操作手册及应急程序。负责在故障发生时，根据指挥组指令执行紧急操作（如返航、迫降、切换手动模式）；配合技术保障组提供飞行过程细节（如故障前高度、速度、信号强度）；参与后续事故复盘，提出操作优化建议。

二、风险场景识别与分级响应

结合大疆无人机常见故障模式及作业环境特点，梳理以下6类高风险场景，并制定分级响应标准：

（一）风险场景分类

1.飞行失控：无人机偏离预设航线，无法通过遥控器正常操控，可能触发自动返航失败或进入“悬停漂移”状态。常见触发因素：飞控系统故障、GPS信号丢失（如进入隧道、密集建筑群）、电磁干扰（如高压电线、雷达站附近）。

2.信号中断：遥控器与无人机之间的图传或控制信号突然中断，持续时间超过5秒。可能原因：遥控器天线接触不良、信道被其他设备占用、无人机飞离信号覆盖范围（超视距飞行未提前规划中继）。

3.碰撞障碍物：无人机与建筑物、树木、鸟类或其他航空器发生碰撞，导致机身变形、螺旋桨断裂或摄像头损坏。多因避障系统失效（如传感器被遮挡）、飞手误判距离（夜间或低能见度环境）、航线规划未避开禁飞区。

4.电池故障：飞行中电池电量异常下降（如10分钟内从50%降至10%）、电池发热（表面温度超过60℃）或报警提示“电池异常”。可能由电池老化（循环次数超过300次）、过充过放、低温环境下容量骤降引起。

5.天气突变：作业中遭遇强风（风速超过无人机抗风等级，如Mavic系列抗风5级，遇6级以上风）、暴雨、冰雹或能见度骤降（低于500米）。此类风险多因未及时关注气象预报，或在复杂天气边缘条件下冒险飞行。

6.空域违规：无人机误入管制空域（如机场净空区、军事管理区），触发地面监控系统报警。主要原因：飞手未提前查询空域限制（未使用官方APP获取实时禁飞信息）、航线规划疏漏或临时管制信息未同步。

（二）响应分级标准

根据事故影响程度，将应急响应分为三级，启动条件及处置要求如下：

-一级响应（重大事故）：触发条件为无人机坠落导致人员重伤或死亡、引发火灾/爆炸（如撞击加油站）、进入机场净空区（距离跑道5公里内）且未及时脱离。处置要求：指挥组全体成员10分钟内集结，技术保障组5分钟内抵达现场；现场处置组立即封锁区域，疏散半径扩大至100米；信息上报组15分钟内向民航监管部门、属地公安、应急管理局书面报告，同步启动外部救援（消防、医疗）。

-二级响应（较大事故）：触发条件为无人机严重损坏（如机身断裂、电池破损）、坠落至人群密集区（如广场、学校）未造成人员伤亡、信号中断超过10分钟且无人机未自动返航。处置要求：指挥组副组长牵头，30分钟内完成现场初