双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析.pdfVIP

２０２６年第２期农机化研究Ｖｏｌ.４８Ｎｏ.２

第４８卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＦｅｂ.２０２６

双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析

胡阳ꎬ程梦袁ꎬ曲爱丽ꎬ马伏龙ꎬ王昱潭ꎬ杨术明ꎬ高垚垚ꎬ刘超群ꎬ刘海望

(宁夏大学机械工程学院ꎬ银川７５００２１)

摘要:宁夏地区由于冬季夜间气温低ꎬ形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式ꎬ葡萄植株呈现出“厂”字形

生长态势ꎬ采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题ꎮ为此ꎬ设计了一种基于双避障协同

控制系统的葡萄株间除草机ꎬ通过一级摆臂旋转避障与二级液压横移避障的协同作业ꎬ实现了“厂”字形倾斜葡萄植株的

高效避障除草ꎮ其中ꎬ一级避障系统由触碰杆检测植株位置ꎬ触发时通过一级液压执行机构将除草单元以摆动的形式移

入行间ꎻ二级避障系统由触碰板检测植株位置ꎬ触发时通过二级液压执行机构将除草单元以横向滑移的形式移入行间ꎮ

通过对避障过程进行分析计算ꎬ确定了其设计参数的范围ꎻ通过ＡＤＡＭＳ创建了参数化除草机模型ꎬ以除草覆盖率和除草

效率作为指标进行正交试验ꎬ确定了最优参数配置为触碰杆定轴与摆臂定轴间距３８１ｍｍ、作业速度２.５９ｋｍ/ｈꎮ田间试

验表明:在最优配置下ꎬ除草覆盖率为９３.７％ꎬ伤株率为１.０７％ꎬ满足宁夏地区葡萄株间除草需求ꎮ研究结果可为自动化

果园管理装备的研发提供技术支撑与理论依据ꎮ

关键词:葡萄株间除草机ꎻ双避障系统ꎻＡＤＡＭＳ仿真ꎻ响应面分析

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中图分类号:Ｓ２２４.１文献标志码:Ａ文章编号:１００３１８８Ｘ(２０２６)０２００３９１０

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ＤＯＩ:１０.１３４２７/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３１８８Ｘ.２０２６.０２.００５

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胡阳ꎬ程梦袁ꎬ曲爱丽ꎬ等.双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析[Ｊ].农机化研究ꎬ２０２６ꎬ４８(２):３９４８.

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ＨＵＹａｎｇꎬＣＨＥＮＧＭｅｎｇｙｕａｎꎬＱＵＡｉｌｉꎬｅｔａｌ.Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｇｒａｐｅｉｎｔｒａｒｏｗｗｅｅｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｉｔｈｄｕａｌｏｂｓｔａ￣

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ｃｌｅａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ[Ｊ].Ｊｏｕｒｎａｌｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈꎬ２０２６ꎬ４８(２):３９４８.

率过低问题改进的株间除草机ꎮ被动避障株间除草机

０引言[８]

具有代表性的包括:赵诗建等基于接触理论设计的

[９]